元顺帝之后，又五传皆杀，传至坤帖木儿，为第六代，亦为部属鬼力赤所篡弑。乃去帝号称可汗，去国号称鞑靼，时为永乐元年，鞑靼西边的帖木儿汗国正跃跃欲东侵，鬼力赤遂通好明廷，永乐皇帝册以银印诰命。永乐乃篡弑得国，得位前劫宁王，起兀良哈三卫，饵之以利，尽为己用，遂转战得大位。得位后恐强藩在边，兵力难制，便尽迁边王于内，边防尽失，虽多设卫所，但终不能制。鞑靼因数年的修养生息，逐渐强盛，而西边的帖木儿汗国也因国王帖木儿的逝世而分裂杀伐，终成数个弱小的部落。永乐六年，鞑靼枢密知院阿鲁台以鬼力赤非元裔，杀之，迎元后裔坤帖木儿弟本雅失里立为可汗，拒通明廷，纵掠寇边。永乐皇帝敕书谕本雅失里。曰：
……夫元运既讫，自顺帝后传爱猷识理达腊，至坤帖木儿凡六代，瞬息之间，未闻一人善终者。我皇考太祖高皇帝于元氏子孙，加意存恤保全，有来归者辄令北还，如遣脱古思帖木儿还，嗣为可汗，统率其众，继承宗祀，此南北人所共知也。朕之心即皇考与前古帝王之心。兹元氏宗祧不绝如线，去就之机，祸福由分，尔宜审处之。……
不从，掠如故。
永乐七年，明边将获本雅失里部曲完者帖木儿等二十二人，永乐皇帝趁机遣给事中郭骥为使，赍敕送完者帖木儿等人还，书曰：
可汗诚能上顺天心，下察人事，使命往来，相与和好。朕主中国，可汗主漠北，彼此永远相安无事，岂不美哉！今遣给事中骥赍敕以往，并赐彩币六表里，用致朕意！完者帖木儿等人有父母妻子，均给赐赍，送归可汗。
然本雅失里并不买账，竟毁敕杀骥，永乐皇帝大怒，遂命淇国公邱福为征虏大将军，武城侯王聪、同安侯火真为征虏副将军，靖安侯王忠、安平侯李远为左、右参将，帅精兵十万出漠北征讨本雅失里。临行，永乐皇帝谕众将士曰：“兵事须慎重。自开平以北，即不见寇，宜时时如对敌，相机进止，不可执一。毋失机，毋轻犯敌，一举未捷，俟再举。”大军出塞之后，邱福嫌行军太慢，便对副将军王聪、火真道：“举目望去，莽莽苍苍，敌窥之遁。我且领一千轻骑深入大漠，以寻敌踪，二位将军催军跟进，遣骑联络。”邱福遂引一千轻骑，很快消失在了大军的视野。邱福军进至胪朐河，见数百蒙古士兵正在北渡，纵兵击之，蒙古兵散走，抢得渡船顺利渡过了胪朐河。征虏副将军王聪、火真一边驱兵追赶，一边派传令兵催左、右参将王忠、李远快速进兵，两位参将交各自副将催兵，单骑上前，不见了邱福，王聪说引一千骑先行追敌去了，四人举目望去，苍苍茫茫，哪有人马踪迹？正在担心，有邱福的传令兵来，说邱将军追上一队敌兵，已击败之。四将怕邱福有失，遂撇下大队人马，各带一千轻骑猛追至胪朐河，邱福军已过河，并抓了蒙古尚书一人，正在拷问，那尚书全身发抖，口不利索，邱福命赐酒压惊，问道：“本雅失里今安在？”尚书道：“本雅失里闻王师来，北遁，去此未远，可三十里。”邱福大喜道：“当疾驰擒之。”未等四将过河，便挥兵先行，王聪等四将渡过胪朐河，见邱福军走，无奈只得跟随前进。第一天追上一支蒙古骑兵，一击即溃，第二天又追上一支蒙古骑兵，再击亦溃。李远见事不妙，谏邱福曰：“将军轻信敌间，悬军转斗，敌示弱诱我深入，进必不利，退则惧为所乘，独可结营自固。昼扬旗伐鼓，出奇兵与挑战；夜则多燃炬鸣炮，张军势，使彼莫测。俟我军毕至，并力攻之，必捷。否，亦可全师而还。”王聪亦谏曰：“临行陛下言‘毋轻犯敌’，将军忘之乎？”邱福拔剑怒曰：“临行陛下嘱‘毋失机’，汝等忘之乎？若有再言乱我军心，贻误战机者，必斩！”言罢纵马先驰。诸将无奈，只得与之俱行。李远徐策于后，秘遣身边二十骑，泣曰：“尔等速回，叫大军结营自固，闻前军胜，便派兵接应，闻前军败，则先进后退。而后尔等往边关报备，并协助守关，待大军确切消息，若胜，随班师回，若败，回报陛下其中详情。”俄顷，蒙古数万骑兵骤至，将邱福等人团团围住。王聪、李远带所领骑兵奋力突阵，王聪连斩百余胡虏，终因力不能支，被蒙古大将脱火赤挑落马下，口鼻喷血而死。李远在杀死十余蒙古参将，眼看就要突出重围之际，却因马失前蹄跌落于地，遭蒙古骑将哈失帖木儿用套马杆缚住被擒。邱福、火真、王忠也因寡不敌众，力战不能突围出，亦纷纷被擒。本雅失里亲来劝降，邱福、李远等人骂不绝口，不屈而死。瞬息之间五将俱殁。所引前军除李远秘遣二十骑幸免于难外，其余的全都血洒疆场，无一人降。
后军渡过胪朐河不久，得李远秘遣二十骑回报，正择一坡地结营，蒙古大军铺天盖地的涌来，计三十余万，将十万中原精兵围的铁桶一般。虽然北征大军领兵的是几位副将，但他们立即组织了一支精锐骑兵去对抗蒙古军的进攻，催促步兵加快结营速度。就在结营快成之时，鞑靼枢密知院阿鲁台从蒙古兀良哈部落借得的五万精锐铁骑及时赶到，又有蒙古瓦刺部落的二万援军到达。阿鲁台知道中原精兵的厉害，若让结成营垒，待援而走，再想要歼灭之，那将比登天还难。于是他立即组织铁骑冲阵。中原虽全是