将生死置之度外，心中大赞，也立即率军冲上，要保护他周全。
敌军见他们士气坚锐，斗志激昂，慢慢向后退让。李道玄直冲敌阵，如摧枯拉朽般冲入阵底，又复冲出。忽然，他的坐骑倒在地上，竟是中箭身伤，人“腾”地站起，在人群中厮杀。李世民心叫不好，立刻挥手示意，亲率一队人马立即冲了上去，并叫卫队把自己随行的第二匹马也拉了上去，供他骑乘。
敌军见他们冲了过来，不敢直撄其锋，纷纷避让。卫兵将马牵到的李道玄身旁，李道玄翻身上马，毫不停滞。李世民欣赏地望着他，喊道：“你年绩虽小，勇气却高，跟着我一起杀敌！”李道玄点点头，快马向李世民奔去，在战场上左右驰突，尘埃涨天。
李世民身后秦书宝、程咬金、史大奈等诸将紧跟李世民身后，向敌军战阵后面冲击，冲入敌后，号令士兵大张己方旗帜，高声喊道：“窦建德败了！窦建德败了……”窦建德士卒望见旗帜，心中大惊，士无战心，投矛弃戈，纷纷大退。李世民率军拦腰截敌，敌军死伤无算。
窦建德自己兵败如山倒，一勒马头，率领贴身三、五名护卫，转身而去。唐将白士让、杨武威望见他要逃，立刻率兵追去。建德身旁众护卫拔弩便射，“啊啊”几声，数名士卒倒落马下。白士让、杨武威不理旁人，鞭声霍霍，向建德追去。建德护卫纷纷回头，与他俩人战到一起。两人心中焦急，这时又有几名唐军赶到，缠住建德护卫。白、杨两人心中大喜，不顾他人，直奔建德而去。
“嗖、嗖”两声，建德急忙回身，只见两箭如流星般飞来，眼见就要射中自己，千钧一发，不暇多思，立刻跳下马去。
这时杨武威已骑马赶到建德身旁，举槊便向他刺去。建德大叫道：“不要杀我！我乃夏王，能使你富贵！”杨武威大喜过望，跃下马来，取
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出绳索，从身旁取出一匹马来，让他骑上，与白士让一起，来到李世民的身旁。
李世民见到窦建德受缚于阶下，高声笑道：“我来征讨王世充，自是我的事，你来干什么？”窦建德垂首叹气道：“今若不来，恐劳远取。”李世民哈哈大笑，众将士见此役大获全胜，也在马上纵声欢笑。
众兵见主帅被擒，更无战心，纷纷弃戈投降。唐军俘获五万余人。李世民虑到建德虽然被俘，但河北诸地还不稳固，便将这五万多名降卒悉数遣散，使其各回乡里，宣扬自己德政仁心，以收不战而胜之功。翌日，便派出大臣前往抚定窦建德所据州县。
其间又有少林群僧与轘州司马赵孝宰里应外合攻下轘州城，前来献城，又有世充将士率城而降。王世充势力孤单，已是无力抗衡。
洛阳未下，李世民将窦建德及其大小将士押解到洛阳城下。王世充遥遥望见窦建德坐在囚车之中，正自惆怅无计，听到建德喊道：“郑王，秦王兵锋锐利，不如及时投降了吧？”王世充道：“公率兵相助，怎么反而被擒？”建德语中带泣，喊道：“实力不济，实力不济啊！王世充，你也赶紧降了吧？”王世充见强援被擒，自己安危难料，双目含泪，呜咽道：“容我想想。”
李世民高声喊道：“王世充，只要你能献城投降，我保你不死。你先回去想想，如若不降，大军到来，等到城破之日，你决无活理。王世辩、郭士衡是你的人吧，我今天就把他俩放了，你去问问他俩看看你能战胜我么？”王世充不发一语，缓缓退下。
等王世辩、郭士衡入了城来，王世充立刻询问两人李世民兵力如何，能否攻下洛阳。王世辩、郭士衡叹了一口气，将李世民生擒窦建德的战事一一叙述出来。王世充知道李世民声势浩大，洛阳快守不住了，便与群臣议起突出重围，南走襄阳。
段达道：“郑王，之前我们不降，是因为有窦建德前来援助，且以窦建德兵精粮足，尚被生擒，如今李世民声势正旺，我们粮少兵弱，又怎么能突出重围？”
王世恽道：“郑王，就算我们突出重围，李世民在后追杀，我们前后皆无援军，一支孤兵，还是必死啊！何况李世民也答应不杀我们，留我们一条生路。况且，洛阳城内已是弹尽粮绝，无法再守。”
王世充顿首不语。
郭士衡道：“李世民说话算数，是条汉子，大王不如就信了他吧？窦建德那么多军队都不是对手，我们又哪里能守住这座孤城？如果要冲出去，无城池之险可守，作困兽之斗，处境更加危险。”
单雄信道：“之前与李世民打了几仗，现在我军将士士气低落，难以匹敌。”
王世充听了众人的话，思索良久，叹一口气，说道：“好吧，开城门投降吧。”
李世民见王世充亲率太子、群臣两千余人在洛阳城门外站立，骑马缓缓过来。唐军众将士见王世充素服出降，洛阳不战而克，免受攻城之苦，心中大喜，无不欢呼雀跃。
王世充见李世民过来，急忙俯身跪下。李世民蹲下，伸手将他扶起，见他身上湿淋淋的尽是汗水，笑道：“卿以童子视世民，如今见到童子又何以这么恭敬之至？”世