到万历后期，家丁制盛行，九边十三镇的总兵全部靠家丁打仗。家丁制发展下去，必然就会朝藩镇割据的方向发展。但是，大夏朝廷默许将领私养家丁。一方面精锐家丁确实能打仗，另一方面财政确实无力承担军费，就睁一只眼闭一只眼。
但是时间一长，这些拥有私人家丁的将领就尾大不掉了。家丁逐渐不再效忠于朝廷。地方将领拥兵自重，指挥不动，甚至割据一方。而造成这些局面的源头，说到底还是国家财政的逐渐崩溃。
总而言之，大夏兵制发展到后期，出现卫所军户制、营兵制、募兵制、家丁制并存的局面。大夏皇帝开始想省钱，实行卫所军户制，在实战中被深深打脸后，又把募兵制重新捡起来用。而畸形的税收制度引发财政不断恶化，时常欠饷，导致边关将领要自己想办法来解决军费，进而出现家丁制。万历后期，家丁的盛行，意味着士兵的招募权、训练权、指挥权和部分财权，都逐渐统一到将领的身上。这就开始重演汉末群雄并起和唐末藩镇割据的路子。
到了万历时期，大夏军事制度已经到了非改革不可的时候了，该废除的废除，该改良的改良，该节制的节制。但万历后半生，始终不出宫，两耳不闻宫外事。大臣们几年也见不上他一次，军制改革自然也不了了之。