上回讲到“达延汗”率军入侵“明朝”惨遭失败后，发现明朝并非不堪一击，于是决定从长计议，缓图之。
明朝后期，非“达延汗”后裔的蒙古部落主要有卫拉特（瓦剌）、科尔沁和朵颜三卫。蒙古的“瓦拉”部也叫“卫拉特“蒙古。这四部曾经三次形成联盟来对抗出身于“鞑靼”的“达延汗”，其中以第二次和第三次为大。
第二次瓦拉联盟形成于西元15世纪前期，包括辉特、巴尔忽惕、忽里牙惕、巴图特、绰罗斯等部，其中有名的贵族有马哈木、脱欢、太平、把秃孝罗、也先等，明朝皇帝们也曾都给他们封过相应的“爵位”。
在脱欢取得了卫拉特（瓦拉）的领导权后，实力很快发展起来，最终在其子也先的手上，瓦剌打败了鞑靼并统一了东、西蒙古，在西元1453年，“瓦剌太师”也先甚至还当上“大元朝天圣大可汗”，风光无限。
绰罗斯•也先的名字意为“平安” ，生于西元1407年，死于西元1454年。后世的清朝人有把的名字译作“额森”或“厄僧”的。在明朝皇帝颁发的敕书中，则将其称为“瓦剌都总兵答剌罕太师淮王大头目中书丞相”。
“也先”是蒙古瓦剌部之人，即“卫拉特蒙古人”，也是瓦剌首领马哈木之孙、脱欢之子。明朝正统四年（西元1439年）脱欢死后，其子也先嗣位，兼并蒙古诸部，并挟蒙古大汗脱脱不花，利用军事征伐、封官设治、联姻结盟等手段，拉拢和征服周围诸部落，致使“漠北东西万里，无敢与之抗者”，实力盛极一时！
并且，“也先”还以“兀良哈三卫”和“沙州”等卫为左右翼，在北方形成了与明廷相抗争的强劲政权。至西元15世纪中期，“也先”势力所及，乃西起额尔齐斯河上游，北连安格拉河以西、叶尼塞河上游，东为克鲁伦河下游及呼伦贝尔草原一带，南北数千里，东西万余里，就算与南方的大明王朝相比，也丝毫不逊色！
明朝正统十四年（西元1449年），“也先”在“土木堡之役”中俘获了明英宗朱祁镇。后来，经过双方议和，英宗被其送还。瓦剌由此盛极一时。到了明朝景泰元年（西元1450年），明朝皇帝的敕书称其为“瓦剌都总兵答剌罕太师淮王大头目中枢丞相”。而景泰二年（西元1451年），也先便发兵击败了脱脱不花可汗。
到了景泰四年（西元1453年）夏秋间，“也先”自立为“蒙古可汗”，称“大元天圣大可汗”，并封其次子为“太师”，建年号为“天元”， 以“皇元”继统者自居，明摆着就是想要凭武力去恢复“元朝”一统天下的局面了。
“也先”此举也在于试图打破“非黄金氏族不能称汗”的蒙古传统观念，成了蒙古历史上第一个也是唯一的非黄金氏族出身的大汗。但“也先”荒于酒色，恃强益骄，致其众日益离心，走散大半，为败亡埋下伏笔。
后来，“也先”被其部下阿剌知院攻杀。当然了，也有其他说法，比如说“也先”遭到“达延汗”率领鞑靼大军进攻后败逃时，被布库•索尔逊之子巴郭所杀。“也先”去世后，瓦剌也逐渐衰微，最后被鞑靼部所征服。
不过，在“也先”因僭越大汗之位被刺杀前，曾分给其长子博罗纳哈勒，统领杜尔伯特部的权力。当然了，其次子阿失帖木儿也顺利拿到统领准噶尔部权力。但也先一死，瓦拉内部就很快陷入四分五裂之中。
瓦剌部的部落民（小贵族及其统治下的广大牧民）四散奔逃，有的迁往天山北麓、河套、哈密、青海，有的迁往阿尔泰山西部、鄂毕河上游一带，甚至从此沉寂了百年时光。虽然如此，瓦剌仍时不时攻击鞑靼，光是在成化年间，也先次子阿失帖木儿就率军四万屡次攻击鞑靼，迫使鞑靼毛里孩不敢越过黄河。
在“达延汗”分封后，其左翼的兀良哈部逐步控制了和林等漠北地带，瓦剌不得不转向漠西发展。而明嘉靖朝前期，喀尔喀万户吞并了兀良哈万户，控制漠北后便进攻瓦剌。“达延汗”右翼的三万户蒙古人以俺答汗为首，经“哈密卫”打击瓦剌，但双方仍时常有会盟。待俺答汗去世后，喀尔喀三部与瓦剌仇杀不断。
西元16世纪50年代，第三次“卫拉特联盟”形成，包括和硕特、辉特、绰罗斯、杜尔伯特、土尔扈特、巴图特及巴尔忽等部，因为和硕特部为“黄金家族”，所以该部领导博贝密尔赞父子相继领导卫拉特部。
自西元16世纪70年代末到80年代中期，喀尔喀三部一度统治过瓦剌。虽然随后不久，瓦拉就独立了，但喀尔喀首领仍对瓦剌拥有宗主权。此时，瓦剌部由于僻处一隅，逐渐分裂成准噶尔、杜尔伯特、土尔扈特、和硕特四部。在西元1620年——西元1640年，准噶尔部开始取代和硕特部，成为卫拉特四部的盟主。
此时，由于受到喀尔喀部压力，卫拉特部不得不进一步西迁到了南西伯利亚（俄罗斯）。当时，土尔扈特部游牧至额尔齐斯河中游及伊希姆河之间；杜尔伯特游牧于额尔齐斯河上游左岸至亚梅什湖一带；和硕特部游牧于额尔齐斯