性质是为了知觉者的好处。虽然对觉醒的人来说，这些都会毁去，但对其他人来说，仍然存在。知觉者与被知觉者遇合，便产生这个世界。无明是它的原因。如果没有无明，没有知觉者与被知觉者遇合，知觉者使得到自由。消灭无明有赖不断的明辨。智能有七个阶段，随着知识增长，一个接着一个展现。通过瑜伽的锻炼，那些杂染便会被知识之光去除，生出明辨的智慧。持戒、精进、调身、调息、摄心、凝神、入定、三摩地，是瑜伽的八支。非暴力、不说谎、不偷盗、不纵欲、不贪图。无论何时、何地、在甚么情况，属于甚么阶级，这都是不可打破的誓言。内外洁净、满足、对身体及感官的控制，学习经典、对神顺服，都是精进。
如果有反对瑜伽的思想，要用相反的去对抗。毁灭的本能是有害的思想。
无论是自己去做，去引生，或去认同。如果由贪婪、怒气、迷惑成为动机，无论是温和、中度还是猛烈，都会带来无穷的苦难和无明，因此要发展出相反的。只要确定非暴力，敌意使会消除。不说谎，便能得享工作的果报。不偷盗，便能得享财富。不纵欲，便能得享灵性上的强健。不贪图，便能得到生命的知识。洁净为身体带来保护，不会因与他人接触而被感染。精神上的洁净，产生觉醒和对感官的控制。满足产生最大的快乐。身体以及感官的完美，因持戒而消灭那些不洁而来。由不断的学习达至与上天合一。
三摩地是由注意力与神合一而产生。姿势必须稳固舒适。控制不安，对无限作冥想，便能做到。这样，便不会受二元性骚扰。掌握了姿势以后，便要控制呼吸。控制吸气和呼气便是调息。在外、在内，以至于静止不动，都因应时间、地点和数目而调节，呼吸又细又长。第四样是呼吸既不在外，也不在内。于是对光之遮蔽便除去。这样精神使适合作冥想。如果精神脱离了知觉，而知觉亦不与感官混合起来，注意力便与自己合一。于是达至对感官的最高控制。
第三章禅定力量
凝神是将意识放在一物之上。入定是周流不断的知觉。三摩地是只有冥想的对象存在，对自身的知觉消失。此三者形成静坐冥想。由掌握静坐冥想，便得到智慧的光。这种掌握是通过不同的阶段。此三者比以前讨论的更为内在。但就算是此三者也是外在于无种子的境界。那种控制的状态是心灵联系上控制的活动，使那些习性消减下来。这流通因不断练习而稳定下来。当心灵放在一物之上，对其他的兴趣便减退，便能达到入定。在此境界，过去和将起的心象成为一样。由此感官上的变化，便超越了事物的原理、性质各方面。事物的性质是过去、现在、将来三个原理。进化是由这三个原理不断的转化造成。对这三种转化作冥想，便可得到过去和未来的知识。平凡字句与意义的知识是混乱的。通过静坐冥想，便能得知一切生物声音的知识。对过去的习性作冥想，便能得知过去生命的知识。对他人的身体作冥想，便可知道他人的思想。不是知道思想的内容，而是它的内在状态。对身体的形状作冥想，对形相的知觉便被阻闭，对眼睛的显现使被分离，那个瑜伽士的身体便不被看见。行为的后果有快有慢，从内在的控制得知死亡的时间。对不同的气力，例如大象的气力作冥想，便产生大象的气力。对内在的光作冥想，便得到精微幽隐和远处的知识。对太阳作冥想，便得到世界的知识。对月亮作冥想，便得到星球的知识。对星空作冥想，便得到星空运动的知识。对脐轮作冥想，便得到身体运作
的知识。对喉咙作冥想，便能中止饥渴。对胸膛中的管道作冥想，便能使
身体稳定。对头上的光作冥想，便能拥有超觉的视力。由于直觉的力量，产生所有知识。对心脏作冥想，便能得到有关意识的知识。喜乐是从灵魂
与智慧的无分别而来。通过对真我的冥想，便会得到真我的知识。由此便达到超觉的听力、视力、昧觉和嗅觉。这些力量都是三摩地的障碍。当知道了注意力受束缚的原因，瑜伽士的意识可以进入另一个人的身体之中。控制了这个灵力，瑜伽士使能在水上行走，不受荆棘的伤害。他能克服死亡。通过对生命能量的控制，身体发出光明。对以太及听觉作冥想，便能听见上天的声音。对以太及身体的关系作冥想，瑜伽士的身体便能变得很轻，能够在空中飞行。对心灵作冥想，便能离开身体，那时无明便会去除。对物质的精微和物理形状、状态及功能等作冥想，便能控制物质。由此可使身体变得极小、极大，以及不可被损。这个身体变得美丽、有力及强壮。通过对器官生命力和它们性质和功能的冥想，便能控制这些感官。这样身体便能像思想般飞快移动，控制超觉的感官，控制自然的元素。通过对真我以及生命能量之间关系的冥想，便能做到无所不能，无所不知。以无欲无求来毁灭束缚的种子，便能免除一切束缚，达到自在。瑜伽士不要因这些灵力而骄傲起来，因为这样便会使他产生障碍及下堕。对时间的运动，之前及之后作冥想，可以得到明辨的知识。这种冥想可以分辨两样极相似的事情，就算它们的特性和地位都一样。那直觉的知识能知道所有事物和它的性质。当真我变得与生命能量同样纯洁，便