在未来，地球资源已经极度匮乏，但此时人类的科技水平已经可以支撑人类进行外星移民，于是众多星球纷纷成为人类的新居住地。木卫二，便是其中一颗，木卫二表面有着令人难以置信的高浓度辐射，完全超出了对生物而言的致死量，导致人类根本无法在木卫二的表面生存，因此人类为了移民只得在木卫二的水下建造各种大型研究站、战斗前哨站、各种坞堡等，但目前为止人类都只了解水下800～1200公尺的深度，一旦超过该深度就是一片未知，唯一的探知手段就是时不时的派各种潜艇深入那些未知区域进行探索，去直面各种水下生物，以及人类最恐惧的——未知
在木卫二的一座人类大型站点里，人们在站点里过着与地球并无别致的生活--------当然是在海底。安全官们忙着处理闯入站点而被他们击毙的泥偶迅猛龙们的尸体，工程师在忙着维和各种各样的设备，机修工们在对着一排排的损坏电子设备修得焦头烂额，一切都显得那么和谐。
“听说了么，又有艘‘野獾级’潜艇失联沉没了”“是啊，据说等救援的‘方位角号’抵达时，那潜艇几乎没有一块是好的，全被泥偶迅猛龙咬坏了，四具船员的尸体凑不出一只胳膊，舰长直接不见了，太可怕了。”两名安全官讨论着，马特并不想充分了解这些，作为一艘“儒艮号”潜艇的舰长，他一直没有执行过最危险的探索任务，但他却一直听到关于出探索任务的潜艇沉没或完成探索任务后就疯掉的船员，所以马特很抗拒探索任务，不像那些新手舰长，一听到是探索任务就恨不得立刻出发......然后要么死去，要么带着一身伤或者精神病回到站点。说实在的，要不是找不到其他工作，马特才不想当潜艇舰长，至少不想在木卫二上当舰长。“或许我还乐意当安全官或者医疗员之类的，至少一个可以保护自己，一个可以救治自己。”马特一边走一边想，就在这时，站点广播响起“请马特上尉来本站点的海军部一趟。”怎么了？又有护航任务之类的吗？马斯克想着，毕竟马特唯一一次进海军部还是从“野獾级”潜艇舰长变为一艘很老的“儒艮号”潜艇舰长，难不成又要换船了？因为马斯克二十分钟前看见一条很大的潜艇停进对接点，当了八年舰长的他一眼就看出是较为强大的“御冬级”潜水艇，难不成他要成为那艘“御冬级”的舰长了？马特可高兴不起来，毕竟如果让自己当“御冬级”舰长的话，自己执行战斗任务的几率就成倍上涨了。马特叹了口气，现在唯一能做的就是祈祷那艘“御冬级”潜艇是给别人准备的了。
就在此时，马特突然想到一样东西，一想到马特就不禁头皮发麻：有没有一种可能让马特开“御冬级”是因为轮到他执行探索任务了呢？就算再不想死，马特也只得硬着头皮走进海军部。那位海军负责人开口到：“欢迎，马特上尉，我有一个好消息告诉您，接上级通知，您被调离您目前所在的‘儒艮号’潜水艇，转调至新到的那艘‘御冬级’潜水艇上担任舰长的职位。”马特并不是很高兴，但现在生气太早了，因为海军负责人的下一句话让马特欲哭无泪：“您同时将会作为下一趟探索任务的负责舰长！”