李b自信“熟知彼中形势及山川道里”，因此对清朝没有“畏慑之心”。他的北伐论是建立在“满清崩溃论”的基础上，即他判断“彼虏有必亡之势”，依据如下：
皇太极兄弟众多，顺治帝兄弟稀少；
皇太极时人才济济，顺治帝时都是庸劣之辈；
皇太极时崇尚武事，顺治帝时日益汉化，武事渐废；
顺治帝“虽曰英雄，荒于酒色已甚，其势不久”。
他认为北伐的可行性在于，中原豪杰义士会群起响应，满清已开始不尚武事，辽沉防备空虚。另外，朝鲜向清所贡岁币都在辽沉，北伐期间可资军用。丁卯、丙子胡乱中还有数万朝鲜俘虏，可为内应。
因此，孝宗计划在十年内培养精锐鸟铳兵10万人，等待清朝内乱，然后出兵直抵山海关外，强调“大概今日事，于吾身不能有为，则将不能有为矣”。
听了朝鲜使者“联明击奴”和相约择时“北伐”的建议后，耽罗岛上的大明官员和将领如何敢自专。随即热情款待朝鲜来使，并派出一艘快船，将此间消息报与登来，请朝廷派出阁臣要员前来与朝鲜协商停战及联合作战之事宜。