着战鼓的声音，对面正排山倒海般的推进过来。
卢江佑不识得此阵，提了战车在前面盘旋一阵，心一横，把手中长矛往半空中一指：“将士们，跟我冲啊！”他身先士卒，车夫驾了四匹马的战车，径直迎着对面点阵冲杀过去。
得到进攻的命令，岳宁王身后的骑兵马上骤马冲锋，很快已经超过自己的国君，率先与敌阵接战，随后长枪队，刀盾手跟上，岳宁国军队全线出击。
武英国主帅淳于通手中令旗摆动，号角手又吹出变阵的信号。他们的点阵突然停下，前排士兵齐齐向两边躲开，阵中冲出无数弓弩手，强弓硬弩一片连珠发射，冲到半路的岳宁骑兵纷纷落马。
有骑兵侥幸避过箭雨，冲到阵前时，阵前齐刷刷竖起丈余高的一排盾车，盾面朝外无数尖刺，又有长枪手从车内飞刺过来，那些骑手与战马纷纷中枪，一排排倒下，被盾车碾成肉泥。