他们之手来卖给汉人，他们也就会从中牟取高额的利润。如果一旦罗马与大汉之间直接通商了，尽管他们也可以在两国的货物经过安息国境的时候，适当收取一定的过境关税，但是比起他们倒卖罗马的货物给大汉可就要少收很多的钱，所以为了保险起见，老刘建议两国除了通过陆路进行商贸以外，还要在海上开辟一条直接连接两国的航线，这样虽然海路会比陆路要远很多，但是没有了中间几道的关卡，所花费的运费可能会比走陆路还要便宜，只是走海路一定要有更大的货船才行，而老刘在幽州造船厂早已经造出了可以在海上远航的大型货船和战船，并且船上也配备了老刘指导马钧发明出来的罗盘，所以只要确定了海上的航线，那么就可以把连接大汉与罗马的海上商道开辟出来。
老刘他们随身带着大汉的地图，另外还有与大汉相邻的几国的简单地图，而罗马人也有整个罗马帝国的疆域图，并且他们还有安息以及罗马南方的埃及和阿拉伯行省的地图，而且在他们的地图上，也标出了可以连通从内海（地中海）到南方的大海的通道。
为了能够更清楚的把这些地图拼到一起，从而凑出一幅当时世界上最完整的地图，老刘等人费了几天的时间才算完成乐这项工作，而为了不让罗马人对于自己产生怀疑，因此老刘也没有把地图上那些空白的地方补充完，而是只把如何通过海路连通大汉与罗马的航线在地图上标了出来。
老刘知道在那个年代，连接红海和地中海的苏伊士运河还没有开通，因此从大汉到罗马，必然要经过非洲最南端的好望角，然后才能沿着非洲大陆进入大西洋，最后从西方进入地中海，从而达到从大汉到罗马的直接航线。
这条航线的距离按照老刘的估计，从大汉当时设在交州的合浦港或扬州的徐闻港出发，然后经过南海，通过马六甲海峡进入印度洋，到达中间的程不国（斯里兰卡），再向西南接近非洲大陆，然后沿着非洲大陆一直向南，绕过非洲最南端的好望角，就可以继续沿着非洲海岸向北到达大西洋，从而进入地中海最后到达罗马城，整个航线的距离应该在五万里以上。按照当时最先进的幽州水军的战船的速度，每个时辰可以达到三十里以上，因此即便是每天前进八到十个时辰，那么船只一天行驶的距离应该在二百四十里以上，五万里的距离也要最少二百多天才能到达，所以这在当时绝对不是一件容易完成的海上壮举。
当然还有一条捷径，那便是在船只到达程不国（斯里兰卡）之后，船只不再向南绕过好望角，而是向西北方向进入红海，这样船只虽然无法通过苏伊士运河把货物直接运到罗马城，但是可以把货物运到罗马帝国的埃及行省，只要在红海的尽头，埃及行省的地盘上建设好港口，大汉的商船就可以将大汉的货物运送到这里。然后再把货物从船上卸下来，再通过几百里的陆路，将货物运送到内海的南岸，在这里再把货物装上罗马帝国的船只，便可以跨越内海，直接到达罗马城了。而这条路线的距离至少要比走第一条直达的航线近了不止万里，因此当双方的官员知道了走这条路的好处后，便一致同意将来大汉与罗马的海上航线，就沿着老刘设计的这条航线走，虽然中间还要走一段陆路，但是由于路途减少了五分之一还要多，因此花在路上的时间也会至少减少五分之一，这样一来也就算是完成了大汉与罗马帝国的直接通商了。