到后来通过烟幕弹来进行精度矫正，在那个时候，打中打不中全靠运气，20发中上几发那就算是烧香拜佛的运气了。
军舰在海上是一个动态存在的，海浪、海风使军舰时刻都在晃动，军舰的晃动是随着海浪的晃动而摇摆的，海浪的运动形式是以运动的波峰浪谷的形式存在的。
因此，对军舰的影响就有左右摇摆，也就是横摇，还有前后摇摆就是纵摇，还有舰艏左右摆动叫艏摇。
军舰左右移位（窜动）叫横荡，前后移位（窜动）叫纵荡，上下叫垂荡。但军舰是一个整体，因此，不论怎样摇摆都是有一个周期的。
所以，人们就利用这个周期并适合它，用人工、机械、现代的技术来处理军舰的摇摆。
现在的舰炮除了拥有纵、横双轴稳定，还有控制炮耳倾斜稳定的垂直稳定系统，这个系统并非是让火炮身管可以脱离炮耳轴做平衡转动，也非整个炮塔脱离舰体转动调平，而是舰体，火炮综合联动。
例如，减摇鳍，这是克服舰体摇晃最有效的一个设计，现在的减摇鳍已经智能化，使舰艇受海浪影响的摇晃减少到最低。
也有利于通过火炮控制系统进行稳定调整舰炮射击数据，而现在的火控计算机和火炮伺服机构更加快速有效，能够给出火炮射击最佳时间，最佳弹道，保证命中率。
海水配平稳定系统，智能化重力平衡系统等等也是船舶本身克服颠婆晃动的重要设备，舰炮垂稳系统是一个综合稳定系统，在军舰采取上述稳定系统后，舰炮射击时受海浪颠簸影响就更加具有规律性。
这样一来，在雷达、计算机、电液伺服机构的配合下，舰炮射击精度大幅提高。