又很有力气的软体动物。
软体机器人手臂的本质柔顺性和连续变形特性，与其很合拍。”
顾青又拿出一个蜂巢模样的部件，一边将它揉捏拉扯，同时讲解道：“蜂巢气动网络结构，其变形是由构成蜂巢的六边形的折叠、伸展造成的，兼具灵活性，制备简单、耐用。
并且蜂巢气动网络结构是蜂巢和气囊的结合，当气囊充气时，依靠蜂巢的结构形变，产生不同方向的弯曲或伸长运动。”
将手中被拉扯变形后又恢复的蜂巢放下后，他又拿起前两天才临时赶制出来的“粗糙机械臂”。
“这是我第一次独立做的一款手臂。当然是大家熟悉的刚性机械臂，每个关节上有一套电机、减速器、控制器。但重量和成本都很高，而且作用不大，就这个手臂就花了几万块，当时我还没创业，逼的我只能天天啃馒头。”