话说齐襄公听说公子小白受伤，无法出战立功，只好率领连称和管至父二将带上齐国全部五百辆战车迎战姬子虚，姬子虚率领周王室二百辆战车严阵以待。
看到姬子虚年轻气盛，周王室战车破旧不堪，兵卒马匹羸弱疲惫，齐襄公忍不住放声大笑：“子虚公子，我们齐国兵强马壮，王师如此孱弱，你们今天恐怕会死无葬身之地的，寡人奉劝你赶紧投降，留下一条性命，和黔牟一起滚回洛阳到你媗儿姐姐那里好好吃奶吧，别自寻死路了。”话音未落，左右齐国将士皆捧腹大笑。
姬子虚一听，顿时怒发冲冠：“呸，无道昏君，满口污言秽语，卑鄙无耻，丧尽天良，害死我灵儿姐姐，今天又想要害死我姐夫黔牟，夺取卫国江山社稷，我周王室绝对不会坐视不理的，今天子虚纵然战死疆场，以后就算是做鬼也要替周王室和卫国讨回公道！”
齐襄公一听，顿时脸色惨白，浑身上下一种冷飕飕的感觉油然而生，连忙说道：“子虚公子误会寡人了，你姐姐姬夫人是自杀的，不是寡人杀的。”
姬子虚冷笑道：“诸儿，你不用解释了，你身为堂堂大国诸侯，居然与你亲妹子文姜夫人行苟且之事，连做梦都想着你那妹子，我灵儿姐姐是让你这个禽兽不如的昏君气得悲愤交加而自杀的，这与你杀死她又有什么区别？”
齐襄公一听到姬子虚居然当中揭露他的丑事，顿时气急败坏，怒火中烧：“子虚啊，寡人本想化干戈为玉帛，无意与王师对抗，没想到你小子居然敬酒不吃吃罚酒，当着我全军将士的面辱骂寡人，你们的死期到了，连将军，管将军，你们尽快指挥我左右二军攻击王师，活捉姬子虚，寡人到要看看他能嘴硬到什么时候。”
连管二将答道：“末将谨遵君命！”话音未落，他们便指挥齐国战车和兵甲从左右两个方向包抄王师，与姬子虚混战一团。
姬子虚大怒：“诸儿，你这个人面兽心的畜生，想活捉我没有那么容易，子虚宁可战死，也不愿意让你活捉，遭受屈辱，让周王室蒙羞。”
说完，便率领王师与齐国左右两军展开混战。虽然姬子虚与周王室战车甲士奋力拼杀，但毕竟兵力相差悬殊，还不到一个时辰，周王室二百辆战车便已经损失殆尽，相比之下，齐军虽然未遭受重创，但也损失了一百五十辆战车。齐襄公狂笑不已：“螳臂当车，不自量力！以羊驱虎，自取其辱！”
姬子虚见王师大势已去，准备拔剑自刎，齐襄公匆忙命令连称和管至父阻止姬子虚，但是姬子虚拼尽全力，挥剑与试图阻止他自杀的两个悍将展开决斗。连称和管至父想要阻止姬子虚自杀，但是姬子虚一心求死，连称阻拦不住，竟然一剑失手刺死了姬子虚。
齐襄公一看，顿时大惊失色，心想：“不好，子虚战死，我齐国无宁日矣！”稍作镇静，他便冲着连称和管至父二将破口大骂道：“你们这两个蠢材，怎么配当我齐国的大将军，一个文弱书生要自杀，你们都阻止不了，寡人要你们何用？出战前，寡人曾经千叮咛万嘱咐说要活捉姬子虚，不能让他战死，他若战死，寡人不好向周王室交代，周王室会号令天下诸侯把我齐国搅得鸡犬不宁的。你们闯下大祸了，真是成事不足败事有余！”
连称一听，满脸羞愧，连声说道：“君上啊，我和管将军也尽全力了，但是姬子虚这小子实在是太弱了，他不经打啊，所以我才失手杀了他。”
齐襄公一听，勃然大怒道：“放屁！你们两个大人欺负一个小孩子，出手居然还那么狠，现在居然还好意思说他不经打，你们出手就不能轻一点吗？难道你们不知道他连他姐姐媗儿公主都打不过吗？”
管至父说道：“君上，您先消消气，末将听说那媗儿公主自幼跟高人学剑，武艺精湛，剑术高超，堪称女侠，而姬子虚从小体弱多病，您怎么能拿他们两个做比较呢？再说，您也不需要焦虑不安，就算是我们杀死了姬子虚，周王室应该不能把我齐国怎么样。当年郑庄公不是照样攻击王师，郑国将军祝聃还曾一箭射中了周桓王肩膀，也没有见周王室把郑国怎么着。如果到时候周王室真要与我齐国为敌，大不了兵来将挡水来土掩，奉陪到底。”
齐襄公余怒未消，冲着管至父破口大骂道：“放屁！放屁！你浅薄无知，懂个屁啊！现在我们齐国有当年郑国那么威猛吗？寡人有郑庄公那样的雄才大略吗？你们两个蠢材比得了祝聃吗？寡人私下里听说周王室的刺客遍地都有，当年郑庄公也是周王派刺客下毒暗杀的。现在姬子虚战死，他可是周王的亲弟弟啊，周王室一定会在明里暗里处心积虑对付我齐国的，他们可以在明处调集诸侯讨伐我们，在暗处派刺客谋杀寡人，寡人会防不胜防的，从今往后，我齐国恐怕会不得安宁了，你们两个废物赶紧想想对策，不然寡人饶不了你们。”
连管二将一听，连声道歉道：“我二人鼠目寸光，未能深谋远虑，替君上分忧，恳请君上恕罪。君上放心，我二人誓死保卫君上，永不背弃！”
齐襄公一听，神情稍作镇定，微微一笑道：“这还像句人话，这才像寡人可以倚重的良将啊。等其余四国围攻黔牟得手，我们扶持姬朔重登卫国君位后，就赶紧撤军回国，防范