卫献公跟随晋悼公去收服了郑国，回来后不久，就被他的两个大臣驱逐出境，从此丢了君位。
这两个大臣一个是孙良夫的儿子，叫做孙林父，又称孙文子。另一个是宁武子宁俞的孙子，叫做宁殖，都是名臣之后。
卫献公是个昏君，整日里饮酒作乐，打猎玩耍，从不把国家大事放在心上。卫国的大权实际上就掌握在孙林父和宁殖的手里。这个两个人看不惯卫献公，所以跟卫献公的叔伯兄弟公子剽交好。
有一次，卫献公叫孙林父和宁殖到宫中吃午饭。这两个大夫都穿了朝服赶到宫门口。可是没人来接，他们只好在宫门外等候。一直等到过了正午，还是没人出来接他们。两人饿的心慌，于是决定闯进宫去问问情况。
宫里的人告诉他们，主公跟公孙丁在后花园里练习射箭，叫他们自己去找。这两人又去了后花园。
卫献公的后花园很大，中间有小山、溪流、水塘，山林间到处是奇花异草，里面养了很多野鸡、野兔、獐子、麋鹿等，以供卫献公射猎之需。卫献公有一个射术教练，名叫公孙丁，在卫国很有名气，号称神射。这一天师徒俩玩高兴了，中午休息的时候吃了点心，所以卫献公完全忘了约孙林父和宁殖吃饭的事情。
孙、宁二人找到卫献公的时候，只见他身穿戎装，肩背箭袋，手持长弓，正跟在公孙丁后面兴冲冲的追逐猎物。卫献公见他们，似乎还没有回过神来，问道：“你们来干什么？”
孙、宁二人说：“主公叫我们来吃午饭。我们一直在宫门外等到太阳偏西，又怕违背了主公的命令，不敢擅自离开，所以冒昧来见主公。”
卫献公说：“哦，这个事情我忘了。这样吧。今天就算了，过几天我再约你们吃饭。”说完，他便带着公孙丁向远处的林中走去，继续射箭。
孙、宁二人望着卫献公的背影，肚子里咕咕直叫，虚火乱窜。孙林父对宁殖说：“走吧。咱们自己去找点吃的。”
二人出了宫，坐上马车，去了孙林父的食邑戚城。孙林父叫人安排了酒食，两人边吃边发牢骚。说着说着，就冒出一个想法：他们打算废掉这个昏君。
孙林父从食邑回到都城的家中后，当晚就把门客庾公差和尹公佗叫来，吩咐他们准备向卫献公行刺。第二天，他又离开都城，跑到戚城去躲起来，待庾公差和尹公佗动手后，以备接应。临行前，他交代儿子孙蒯去向卫献公请假。
孙蒯去见了卫献公，他说：“家父身体有恙，不能上朝，到戚城去养病了，他叫我来向主公请假。”
卫献公估计孙林父肯定是因为心怀不满，故意尥蹶子，于是嘲讽说：“你父亲的病大概是因为饿着了吧。他饿出了病，我可不能叫你饿着回去。你就在宫中吃了饭再回去。”
席间，卫献公叫师曹演唱《巧言》诗中的最后一章，想借此敲打一下孙蒯。师曹是宫廷乐师，曾经因为小错被卫献公鞭刑三百，一直怀恨在心。卫献公想敲打孙蒯，而师曹想借《巧言》诗来挑拨孙蒯和卫献公的关系。刚好凑巧。师曹唱道：
彼何人斯？
居河之麋。
无拳无勇，
职为乱阶。
既微且尰，
尔勇伊何？
为犹将多，
尔居徒几何？”
大意是，他是何人？居住河岸。没有勇武，亦无谋略，就这点本事还想造乱。腿上生疮脚浮肿，你的勇气哪里见？诡计几多？你的同伙剩几员？
孙蒯心中有鬼，所以他听到歌词就觉得卫献公已经猜透了孙林父的阴谋，因而故意借这首诗来警戒他们：别想动歪脑筋，你们那点小心思根本瞒不住我。
孙蒯惶惶不安的吃了饭，一出宫，赶紧去戚城把整个情况向他父亲做了汇报。
孙林父觉得，事到如今，只有先下手为强。于是他火速赶回都城朝歌，调集了兵马，命令孙蒯、孙嘉直接去逼宫。
卫献公毫无防备，仓促间，只好率宫廷卫队抵抗。他这点人马当然挡不住孙林父的进攻。不到一个时辰，卫献公这边就只剩下几十个人了。
卫献公在公孙丁的护卫下，带着残兵拼死杀出了宫，向齐国方向逃窜。公孙丁和卫献公坐同一辆车。这个神射手十分厉害，凡是追这辆车的人，只要到他射程之内，无不被他射倒。孙蒯、孙嘉等人不敢靠近，只好退了下来。卫献公就这么逃了出去。
孙蒯、孙嘉跑回来见了父亲，孙林父听说公孙丁这么厉害，便派他的两个门客庾公差和尹公佗带人追击。
庾公差和尹公佗追出去二十余里，终于追上了卫献公一行。公孙丁见追来的是庾公差等人，就换了一辆兵车去阻挡追兵。他将自己的兵车横在路中间，等着庾公差上来说话。原来，公孙丁是庾公差的师傅，他料定这个徒弟不敢跟他动手。
果然，庾公差见到公孙丁便勒住了人马。他驱车向前，恭恭敬敬的对公孙丁行了个礼，说道：“师傅，徒弟有礼了。今天的事情很麻烦。你我各为其主。我要是和师傅动手，是不尊师道。我要是不跟师傅动手，是对我主人不忠。嗨，该怎么办？”
公孙丁笑道：“随便你吧。你想怎么办，为师我都接招。”