合起来，一起打他们。你们干不干？”
其余三人纷纷答道：“怎么不干呢？他竟然不把我们四国放在眼里，那还不给他点颜色看看？”
季孙行父说：“鲁国是我说了算。只要晋国出兵，我就出兵。”
孙良夫和公子首也跟着表示，只要晋国牵头，他们就鼓动本国出兵。四个人就这么说定了。
当天下午，四国使臣一起去向齐顷公辞行。齐顷公这才发现，他的玩笑开过火了。但是事情已经出来了，他也不想做什么补救。他觉得，鲁、卫两个小国根本不用在乎。晋国虽然是大国，但这几年被楚国连连挫败，不必多虑。至于曹国，更不用提了。于是等到使臣们一走，他就把这件事丢在脑后了。
郤克回到晋国就请求晋景公出兵伐齐。晋景公有点犹豫。士会劝阻说：“齐侯可能还有一层意思，他这是向我们示强。”
郤克说：“不管他是开玩笑，还是示强。总之，辱我使臣，就是辱我国家。咱们决不能无动于衷。”
晋景公摆摆手说：“此事暂缓，等待时机吧。”
公元前589年，鲁宣公死了，他的儿子即位，即鲁成公。鲁成公年轻气盛，加上季孙行父的鼓动，于是决定，不跟齐国来往，去跟晋国结盟。
齐顷公为了这个事情，向鲁国用兵，鲁国向晋国求救。齐顷公打下了鲁国两座城后，并没有长驱直入，而是抽身回来，接着又去打了卫国。孙良夫带兵迎敌，结果大败。卫国也派人来向晋国求援。
鲁、卫两国先后来求救，再加上郤克不断的鼓动，晋景公遂决定向齐国用兵。他们找了两个理由，一是齐国侮辱四国使臣，再一个是齐国侵犯小国领土。
公元前589年6月中旬，晋军以郤克为主将，韩厥、栾书为副将，率领八百辆兵车，浩浩荡荡的出发了。同时，他们还通知了鲁、卫、曹三国，鲁国季孙行父、卫国孙良夫、曹国公子首都按照当初的约定带兵前来。四国兵马汇合一处，队伍气势庞大，绵延三十余里。
6月16日，四国联军走到齐国一个叫做鞍（又写做鞌，今山东历城县，故而史称“鞌之战”）的地方。此时天色已晚。郤克叫兵马安营扎寨，休息一晚，明日继续前进。
6月17日清晨，四国兵马早早起来，喂饱了马，吃饱了饭，正准备继续行军，有探子来报说齐国兵马到了。
郤克大吃一惊，心想，齐国军队怎么会突然出现呢？但是形势紧急，他顾不得去多想，当即下令，全军出寨迎敌。
原来，齐国人探知四国联军驻扎在鞍地，便在头一天的后半夜启程，披星戴月的匆匆赶来。本来，他们想搞个突然袭击。没想到，等他们赶到联军寨前，天已放亮。
有个齐军将领对齐顷公说：“主公，咱们偷袭不成了。天已大亮。这一路上为了跑的快，马的铁甲都卸下来了。士卒们也没吃早饭。我看，还是休息一下再去挑战吧。”
齐顷公哪里能体会到兵马的劳苦，他兴冲冲的，一心想开战。他对手下说：“休息什么？就他们这点七拼八凑的联军，用得着那么担心吗？寡人姑且先剿灭了这帮家伙再吃早饭。”
齐顷公想打，将领没有敢反对的。于是下令擂鼓前进。这一来，齐国军队马不上铁甲，人不吃早饭，只凭着一不怕苦二不怕死的精神就上了战场。
两边在一片开阔地上摆开了阵势。齐顷公亲自上阵。在他的战车上，左边驾车的骖乘叫做邴夏，右边负责主攻的是逢丑父。
在晋军这边，给郤克驾车的是解扬的儿子解张。坐在郤克右边的主攻手是郑丘缓。
齐国人率先冲锋。晋军这边，郤克擂鼓，催兵迎敌。一时间，鼓声阵阵，杀声如潮，半空中箭如飞蝗，两边的人马绞杀在了一起。
齐顷公带了大量弓箭手，他对手下人说：“我往哪冲，你们就往哪射。”他这招挺管用，凡是他的战车冲过去的地方，所挡者无不披靡。
双方鏖战正酣时，郤克的胳膊上中了一箭。血顺着战袍一直往下流。郤克擂鼓的手便渐渐缓慢下来。
解张驾着车，回头喊道：“将军，为何停下来？”
郤克说：“我中箭了。”
解张说：“我早就中箭了。我一直没吭声。”郤克一看，解张的腿上早就被鲜血染红了。解张又喊叫道：“将士们听不到鼓声，如何能够奋勇。快打鼓吧。快快打鼓。”
郤克不再犹豫，他咬着牙，折断了箭，一边呐喊，一边疯狂的擂鼓。解张扬鞭催马，向着敌阵就冲。晋军将士一看主将冲到前面去了，跟着就往前冲。后面的晋军听到前面战鼓密集，又见人人向前，都以为前面胜了，也奋力往前冲。
鲁、卫、曹三国的将领们见晋军勇猛，也状了胆，都跟着往前冲杀。就这么疯狂的一冲，本已疲惫的齐国军队就垮了。正所谓兵败如山倒。齐国阵上一乱，联军这边气势更盛。战场形势一边倒。齐国军队开始溃败，只见呼啦啦一阵旗帜乱倒，满地里丢盔弃甲，很快就溃不成军了。
齐顷公带着一支败兵直往华不住山的方向逃去，晋国将军韩厥带着人紧追不舍。有人在后面喊道，韩将军追的是齐侯。这一下，追兵越来越多。齐顷公刚刚跑到