公元前595年，楚庄王派出两路使臣分别去访问晋国和齐国。去晋国的名叫公子冯（与宋庄公同名，却是楚国公子），出使齐国的就是给楚庄王讲“三年不鸣”故事的申无畏。
去晋国要路过郑国，去齐国要路过宋国。按照当时的规矩，使臣路过他国领地要预先通报，名为“借道”。这是一种外交礼仪，表示国与国之间相互平等，相互尊重。但是此时的楚庄王收服了陈国、郑国、许国，正处在一种自我膨胀的状态中，他觉得自己不得了，甚至在心底已经把自己当成了霸主。他想：如果向那些弱国借道，还怎么体现楚国的威风呢？
于是，楚庄王对申无畏说：“你不用向宋国借道，就以楚国使臣的身份直接过去。”，他又对公子冯说：“你也不用向郑国借道了。”
公子冯没意见，因为郑国已经臣服于楚。他是真的可以用一种凌驾其上的姿态过去。
但申无畏犯了难。因为宋国并没有臣服于楚国，不单如此，他和宋国人还结过仇。二十年前，申无畏在孟诸打猎的时候，得罪过宋国的国君。申无畏担心宋国人会报复他。于是他对楚庄王说：“郑国人明事理。没问题。但宋国那帮人就不一样了，那都是些糊涂虫，不明事理，不知轻重。公子冯过郑国，肯定没问题。可我要是路过宋国，则必死。”
楚庄王说：“宋国人要是敢杀你，我一定给你报仇，你放心去吧。”
话说到这个份上，申无畏也不好再说什么。但他清楚，此去宋国是凶多吉少。
临行前，申无畏特意把他的儿子申犀叫来，叮嘱说：“如果我被宋国人杀了，你得提醒大王，叫他记得给我报仇。”
申无畏把该安排的安排了，该交代的交代了，就带着随从向宋国出发了。果然，他一到宋国就被扣押了。士卒们将他交给宋国大将华元来处理。
华元责问申无畏说：“你以为楚国的使臣了不起？就可以不‘借道’而过宋境？宋是一国，不是你们楚国的‘边邑’。你们太傲慢了吧，眼里还有没有宋国？难道宋国亡了吗？”
申无畏明知理亏，但他毫不示弱，强硬的说：“你要敢动我，宋国就会亡。”
华元笑起来，说道：“我知道。我杀你，楚国会来报复，宋国可能会亡。但是我不杀你，宋国却被你们视为楚国‘边邑’，跟亡了没什么两样。左也是亡，右也是亡，所以我先宰了你，再去考虑以后的事情吧。”
华元不是说着玩的，他说完，即令手下把申无畏杀了。
申无畏被杀的消息传到郢都的时候，楚庄王刚刚睡醒，他听完汇报，顿时气冲顶门，摔了一下衣袂，猛然起身，光着脚就往外走。他的侍者赶紧拿了东西追出去。追到过道上，喊他穿上了鞋。追到寝宫外，喊他挂上了佩剑。
楚庄王穿了鞋，挂了剑，依然满面怒容的往前走，就好像要去找谁厮杀一样。侍者们一路跟随他出了宫，来到大街上。伺候他的人见他步行，赶紧叫来马车。楚庄王看也不看，闷着头，继续走。伺候的人和赶车的人只好跟在他身后，一路随他到一个叫做蒲胥的集贸街市上。这里人来人往，那群伺候他的人终于将楚庄王劝上了马车……
可见，楚庄王真的气得够呛。
楚庄王回到宫中就开始琢磨对宋国用兵的事情。恰好郑国使臣来报，说晋景公出兵攻郑，请楚王出兵救援。楚庄王只好把宋国的事情放一放，将孙叔敖和公子侧等人叫来，商量救援郑国之事。
孙叔敖说：“郑国是咱们的属国，宋国是晋国的属国。他们打我们的属国，咱们就打他们的属国。”
楚庄王笑道：“我也想打宋国。宋国人杀了申无畏。我有言在先，他们敢杀了申无畏，我必定给他报仇。”
公子侧说：“主公，就打宋国。相比于直接打晋国，打宋国就要容易多了。”
楚庄王说：“那咱们就商量一下如何打宋国。”
公元前594年9月，秋高气爽，大地微寒。楚国大军踏着飘落的黄叶，浩浩荡荡开进了宋国。宋军抵挡不住，没几天，楚军便围住了宋国都城睢阳。
此时，宋国大夫乐婴已经赶到了晋国，他跪在地上连声呼救，希望晋景公发兵救援。晋景公安慰他几句，叫他先退下。然后召集群臣商议起来。
晋景公说：“如今中原诸侯中，跟咱们有交情的，就剩下一个宋国了。要是不去救，这最后一个朋友也要丢了。”
大夫宗伯说：“不可。古人有言，‘虽鞭之长，不及马腹’。如今楚国气盛，似有天助，不可与之争锋。晋国虽强，安能违背天意？”
晋景公说：“天意咱管不了。眼下这口气就受不了。”
宗伯文绉绉的说：“俗语有云，是高是低，在于内心衡量。河流能够容纳污秽，山林能够隐藏猛兽，美玉能够隐匿瑕疵，既为一国之君，自当忍辱负重。此乃天道常规。主公，这个事咱们还是缓一缓再说吧。”
晋景公看了看群臣，大家似乎也跟宗伯的意见一样。他又想，眼下晋军主力还在郑国，一时也调不回来。于是便打消了出兵的念头。
但是作为霸主，不出兵也得表个态。于是晋景公令大臣解扬出使宋国。他说：“去告