往年的习惯去了南方打猎，并同样住进了儰大夫的庄园。在一个寒霜初降的夜晚，一个刺客在内应的帮助下，悄悄潜入鲁隐公的卧室，轻而易举的将鲁隐公刺杀了。儰大夫成了替罪羊，被治了谋杀罪。
公子翬立公子轨为国君，就是鲁桓公。公子翬做了太宰，从此鲁国大权被他牢牢的掌握在手里。
鲁国朝中不缺明眼人，但大臣们都惧怕公子翬，没人敢公开说什么。
郑庄公听完使臣讲述后，稍作思考，向大臣们提了个问题：“你们说说，鲁国这个事，咱们要不要出兵问个罪？”
祭足说：“公子翬做下此事，是该问罪。不过，既然鲁侯自己说他是代理国政，而且还说，将来要把君位还给公子轨，那么，他的死就不算谋君，公子轨即位也不算篡权。这只能说是一次意外。我的意思是，鲁国跟咱们是友邦，两国才订过盟约，因此，继续维持邦交关系是更好的选择。”
郑庄公笑道：“祭大夫把我出兵的理由全都给推翻了。好吧，出兵的事情就不提了。”
几个月后，鲁国遣使入郑，递交了国书，希望与郑国结盟。郑国当然不会拒绝。就这么的，鲁国那场政变成了一次意外事故，再也没有人去过问了。