看到鬼子队伍拉的过长，负责此次杨家峪伏击战指挥的伍嘉成和岳建超商议后决定，调整作战计划，放过日军先头部队，截断日军后卫部队，采取分割阻断，掐头去尾打中间的战法，最大限度消灭敌人有生力量的同时，让上野大队兵力分散，难以形成战斗力。
同时命令新三营向南后撤两公里设伏埋雷，歼灭配备装甲车、豆战车运兵卡车的日军先头部队。
很快，新调整的作战计划得到团部批准，后撤两公里的新三营伏击部队刚埋好地雷，上野大队就进入了杨家峪伏击阵地。
虽然这批日军提前得到师团司令部的警示，但准备充分的八路军，第一波次攻击就造成上野大队的士兵大量伤亡。
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这些独立团的八路军，和以前那些每人最多配发八颗子弹、两颗手榴弹的土八路完全不可同日而语，地雷数不胜数，手榴弹铺天盖地，机关枪步枪子弹宛如倾盆大雨。一分钟之内，这批两千多人的日伪军就已经尸横遍野，血流成河了！
上野俊一眼看大事不妙，急忙命令炮兵轰开拦路石，部队后队变前队，集中火力向山口突围。
上野大队的夺命狂攻也给新一营、新二营的断尾部队造成了不小的伤亡，新一营副连长武尚义不幸被炮弹炸伤胸部后，失血过多，为国捐躯。
新二营二排长马进才头部中弹，英勇牺牲。
看到敌人要逃，心急火燎的伍嘉成命令司号手吹响冲锋号，自己端起一挺捷克式轻机枪身先士卒冲下山去。
上野俊一命令皇协军一连断后阻击，这些伪军不甘心当日本人的炮灰，在连长王松的带领下，选择缴枪投降，做了俘虏。
上野俊一无奈命令日军一个机枪小队集中火力阻击追兵，相比伪军，这些小鬼子相当听话，随即选择隐蔽点展开阻击，但在我如狼似虎、英勇无畏的独立团战士面前，区区一个小队的鬼子兵无异于螳臂当车，不堪一击。
两分钟后，负责阻击的日军小队全部战死，但也给上野俊一争取到了极其宝贵的逃命时间。
两个小时后，战斗结束，我军伤亡超过两百人，俘虏伪军一百五十多人，日伪军丢下五百多具尸体和大量的装备后，夺路而逃。日军大队长上野俊一身体多处中弹，侥幸躲过一劫，在贴身卫兵的保护下，带着残兵败将，狼狈逃回了滕县军营。
战斗结束后，负责此次指挥的伍嘉成和岳建超骑马来到指挥部，请求总指挥团长刘云飞处分。
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刘云飞笑容可掬地请他们坐下:“处分？两位好汉都是抗日英雄，我有什么理由处分你们呢？”
伏击任务没有完成，伍嘉成显得有些垂头丧气:“团长，我们没有完成任务全歼这批日伪军，这仗打得不好，你处分我们我们绝无怨言。”
刘云飞笑了说:“我觉得你们打得不错，理由有二——一是你们的伏击地点虽然是师部精挑细选的最佳路段，但此段山谷相对开阔，日军有反击空间，难以形成有效的口袋阵，这也是我把多数兵力布置在这里的主要原因。
二是这批鬼子出发时间晚于宫崎大队，应该提前得到了师团指挥部的电报预警，队列超过五公里，给我们的全歼计划造成很大的困难。
三是此次任务不仅仅只是伏击，最重要的还是阻击打援，目前看来，你们的任务基本完成，下去休息吧！另外，我看伍营长胳膊上有伤，快去野战医院包扎一下。”
伍嘉成满不在乎地说:“团长，我没事，医院里很多战友比我严重，我还是等等吧。”
刘云飞点点头:“也好，等战役结束后，我给你们记功！”
相对杨家峪，卧龙山一带的伏击地点理想很多，这也是刘云飞把战斗力稍弱的女兵营安排在这里的主要原因。
薛巧慧带着警卫员陆巧玲和王玉香从伏击点前端绕到另一侧的山坡阵地，见到前面不远处指挥打仗的哥哥，就做个手势不让看到她的战士们出声，趁着枪声掩护悄悄地溜过去，调皮地捂住了他的眼睛，逗得陆巧玲和王玉香咯咯直笑。
哥哥薛少鹏见了她十分惊讶:“巧慧，你不是在对面指挥吗？怎么过来了？”
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薛巧慧顿时泄了气，噘着嘴说:“我不放心，看看这边的姐妹打得怎么样？哥哥，你怎么猜到是我啊？”
薛少鹏蹲下来笑说“早就看到你了，你不放心她们，还不放心你哥吗？有我在，没问题！”
“俺们副营长苏宁可是大学生，她们心高气傲听你的吗？”薛巧慧笑嘻嘻地问。
“我看她们还挺尊重我的，可能因为我是你哥吧？”
“错，才不是我的原因呢，我觉得主要还是因为我哥长得俊，她们都是花痴啊哈哈……”
薛少鹏笑了一下说:“小丫头，打仗呢，别开玩笑了！”
薛巧慧凑近了挤他胳膊一下:“哥，怎么样？我手下的这些娘子军，你有相中的没有？有的话我给你介绍一下！我看我们副营长苏宁就不错。”