刘泽清本是山东镇都司佥书，崇祯三年因主动出击在铁厂和来犯的后金军作战有功，在其后的遵化之战中，又亲自上阵，击退了来势汹汹的后金军，被授封为副总兵。
崇祯九年刘泽清驻守新城，也曾力抗过东虏，不过其人贪鄙，不但克扣士卒的军饷，而且还纵容麾下的军马掳掠地方，被降职为参将。
刘泽清是在崇祯十六年花了两万两黄金，贿赂在山东经过的内阁首辅周延儒，被朝廷起复为山东总兵。
说实话刘泽清降清后，并未率军南下，也未曾攻打过地方上的义军，只困居于京师，较之刘良佐、许定国等双手沾满汉人鲜血的刽子手还是强上几分的。
甲申之变，投降的名臣大儒不可计数，李兴之自然不可能因为后世的刘泽清投降伪清而斩杀他，反而崇祯十一年以前的刘泽清相比于关宁军，对汉家还是有功的。
李兴之要对付刘泽清，一是为了防患于未燃，毕竟这厮是江北四镇中第一个降清的，二是眼馋刘泽清手底下那数千本部军马，还有他精心打造的五百骑兵，三就是刘泽清很有钱。
但是怎么对付刘泽清，就令李兴之有些顾虑了，本来自己是山东提督，又是朝廷授封的伯爵，借故将其诓至莱州是最好的办法。
可刘泽清要是借故推脱，或者派个子侄过来，李兴之也是无可奈何，在历史上，刘泽清就是借故落马受伤，拒绝出兵勤王的
此外刘泽清现在驻守的临清距离莱州有八百多里，靖北军这个时候奔袭临清肯定会引起朝野的非议，甚至引起崇祯的猜疑，毕竟这个时候可没有东虏大军可嫁祸了。
“大帅，依下官之见，莫如您会同刘部院以其守住临清之功，保奏刘泽清为山东总兵，先结好刘泽清，当然这山东总兵也不是白保举的，该索要的贿赂咱就该要，如此刘泽清必然会失去戒备之心，届时再以别的的名义，将其诓骗至莱州。”
欲先取之，必先予之，莱州知府钱天锡的计策，就是轻慢其心，然后攻其不备。
当然李兴之也有别的手段拿下刘泽清，张献忠重起之后，朝廷肯定会征召山东军南下剿贼。
作为山东提督，刘泽清就在自己的手底下任职，到时候随便几支冷箭就能要了刘泽清的命，后面让刘理顺保举自己的心腹接管刘部的军马，也是水到渠成的事。
“如此，钱先生先替本帅去信济南刘部院，约其共同保奏刘泽清，再将此消息通知刘泽清，让他送十万两银子至莱州。”
张献忠起事后，朝廷要征调大军，又要准备各种器械物资，没有四五个月肯定出征不了，李兴之可不想白白浪费小半年的时间。
制订了对付刘泽清的办法后，李兴之遂会同宋广坤前往招远，想看看火器作坊以及招远水库的建设情况，当然这次这次出行，李兴之还带上了汤若望和陆若汉这两个洋鬼子。
在宋广坤前往莱州期间，依靠这次从京师调拨过来的工匠，招远火器制造局在孙之洁的主持下，已经开始生产火炮了。
明朝制作火炮基本采用泥模锻造之法，也就是用水和泥，制成模具，然后范金倾铸，层层笋合，当然泥模必须干透才行，否则外表干燥，内里潮湿，一旦遇到高温的金属溶液，就会产生水气，从而是火炮的内壁产生蜂窝状的气孔，施放时容易产生炸膛。
烘干一个泥模，需要近一个月的时间，而且这个泥模只能使用一次，无法重复使用。
李兴之抵达招远时，制造局已经制成各种规格的火炮泥模五百个，从六百斤小炮到四千斤的红夷大炮，各种型号不等。
据同行的汤若望介绍，其实大明的火炮技术较之欧洲一点不差，甚至在目前的情况下还略有超越。
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因为大明的红夷大炮广泛地采用了铁芯铜体的铸造工艺，它利用了铜的熔点低的原理，在铁胎冷却后，再用泥模或者失蜡法制模，再浇铸铜壁。
用这种方法造出来的火炮，炮管较之以前的火炮薄了不少，不光降低了火炮的重量，而且提高了火炮的质量。
孔有德带到辽东的三百余门火炮基本就是采用这种方法打造的，为了不使已方的火器弱于建奴，孙之洁同样采用了这样的工艺。
火炮的制作需要时间，火铳的制作同样需要时间。
按李兴之的意思，靖北军不会列装三眼铳等乱七八糟的火器，各镇的远程兵步队必须列装鸟铳和强弩，这样的要求，主要是考虑遇到阴雨天气，鸟铳上的火绳不能点燃的缘故。
至于强弩，在卢象升绞杀高迎祥重装步兵和庆都之战中均显示了不俗的战斗力，这两种武器在军器图说中均有记载。
只不过在没有水力炮筒镗床的因素下，鸟铳枪管的制作颇为复杂。
天工开物和纪效新书都有记载，一种是焊接法，一种是双层复杂合法，
靖北军采用的是纪效新书所记载的办法，鸟铳所贵在常时炼铁熟，两个相包，也就是在一根较长的钢芯上