不应是轻骑兵），直抵洛阳，并在芒山（又名邙山）驻扎下来。芒山为黄土丘陵地，海拔250米左右，东西绵亘190余公里，是洛阳北面的一道天然屏障。北齐军熟悉地势，马上抢占了山坡，居高临下，养精蓄锐，“结阵以待之”。
与北周军对阵时，北齐军先是以语言激之，再故意且战且退，引诱北周军“上山逆战”。由于当时北周军以步兵为主，北齐军以骑兵为主，所以等北周军步兵奋力往山上攀爬、累得气喘吁吁之时，北齐军再从马上下来，借地势之便，释久蓄之力，大肆砍杀。另外北齐军两翼精锐也适时从阵后掩杀过来，北周军阵脚顿时大乱，慌乱之际，“投坠溪谷而死者甚众”。此时临高观望战场的兰陵王一看出击时机成熟，就果断挥舞帅旗，再率500精骑杀入重重敌阵，以锐不可当之势，直奔金墉城（洛阳附近屯兵之城）下。
当时北齐军服尚红，北周军服尚黑。试想一下，500红袍金甲的铁骑，如一股红色的怒潮，在“四合如黑云”的北周军重阵里席卷而过，那阵势是怎样的震撼，其场面又是何等的壮观！
且说这500铁血男儿如疾风般杀至城下时，醒过神来的北周军依仗人多势众，将他们团团包围，一时杀得是难解难分。城上的人此时还没醒过神来，不知这支从天而降的部队是何方神圣。危急关头，兰陵王好面相、好人缘的优势又显现出来。他不顾危险，一把摘下兜鍪（头盔），“仰面示之”。
北齐军士兵一看：乖乖，这不是我们人见人爱的美将军兰陵王么！弓箭手，还愣着干吗？快快放箭，保护我们的小王爷！一看是援军来了，而且众人倍加仰慕的兰陵王又是如此神勇，守城的北齐军士气顿时大振，犹如集体打了“兴奋剂”一般，个个都以一当百，奋勇杀敌。
再看北周军这厢，虽仗着人多势众，可士气低迷，底气不足。因为这场战役北周军本来就不占理。当时北周的宰相宇文护的母亲阎氏因动乱被流放在北齐的中山宫，后来宇文护听说母亲还活着，便向北齐皇帝移交文书，希望能够把阎氏送还，并且结为邻好。
北齐倒是很守信用，如期送阎氏归周，可宇文护却恩将仇报，老娘刚到家，他就一转脸勾结突厥，悍然犯齐。也就是说，这场战役的性质，就北齐军而言是保家卫国，胸中义气浩然；而对北周军来讲，则是名不正言不顺，自然理亏心虚，加上围攻洛阳长达两月，久攻不克，死伤惨重，军心动摇，早有退意。
俗话说兵败如山倒，一点儿不假。且看此时北齐军城上箭矢如雨，呐喊如雷；城下红色铁骑横冲直撞，围城的北周军早已慌作一团。再看山上那边，旌旗纷乱，人踩马踏，黑压压、乱糟糟的北周军士兵如蝗蚁一般四处逃散。敌军这般情景，自然令北齐军军心大振，于是打开城门，内外夹击，北周十几万大军顿时全线崩溃。一时间，北周军“尽弃营幕，从芒山至谷水三十里中，军资器物弥满川泽”。
这场史称“芒山大捷”的战役，终以北周军完全溃败、北齐军全面胜利而告终。兰陵王也因此一战成名，由并州刺史晋升为尚书令，从此走上北齐的政治舞台。后来又和元老宿将段韶讨柏谷，攻定阳，并以战功“别封巨鹿、长乐、乐平、高阳等郡公”。兰陵王也正是凭借赫赫军功，渐次升至太尉、大司马、太保等高官要职的。
悲惨的命运
兰陵王容貌纵是绝佳，军功纵是显赫，可依然无法改变他的悲剧式宿命。对他而言，人生最大的悲哀就是出生在一个疯狂得近乎变态的帝王家族。北朝自建国以来，短短28年间，就换了六个皇帝，叔侄间彼此折磨，相互残杀，一个比一个短命，也一个赛一个疯狂。
这个被后世称作“禽兽家族”的高氏皇室，除却后宫生活的淫秽不堪外，最令人寒心的便是丝毫不体恤骨肉亲情，对亲属的血腥虐杀，手段更是出乎意料的野蛮和残酷。兰陵王的二叔文宣帝高洋，精神分裂加酒精中毒，整日里疯疯癫癫，后听信谗言，竟将自己同父异母的弟弟永安王高浚、上党王高涣困在囚笼里，用矛槊乱捅至死，并投火焚烧，再填以土石。九叔武成帝高湛，不但强行奸污二哥文宣帝高洋的寡妻李氏，还当着李氏的面，把自己的亲侄子太原王高绍德用刀柄活活敲死。此外，他还将六哥孝昭帝高演的旧太子、自己的另一个侄子乐陵王高百年虐打至死。
兰陵王的两位兄长，也是惨死在他们的九叔手上的。大哥河南王高孝瑜因谏劝胡皇后不该和臣子玩握槊游戏，加上奸臣谗毁，便惹得高湛大怒，强行命这位从小一起玩大的族侄饮酒37大杯，然后又命人在他回家的路上强行给他灌进毒酒，高孝瑜难受至极，便投水而死。
三哥河间王高孝琬听说大哥被毒死后，天天扎草人射箭，以泄心中怨愤。不久，高湛听信谗言，将其抓入宫中施以鞭刑。高孝琬不称陛下，直呼“阿叔”。高湛大怒：“谁是尔叔？敢唤我作叔！”
高孝琬也是执拗脾性，不但不改口，反而问道：“神武皇帝嫡孙，文襄皇帝嫡子，魏孝静皇帝外甥，何为不得唤作叔也？”