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蓝星人通过探测仪器可以探知，地球上大部分地方都是杳无人烟，想来找到一个安身之处并非难事。
地球上所有的一切对于他们蓝星人来说都仿佛量身定制一般，这怎么能让他们不满意。
“卡罗斯大人，我们已经给地球人类发去星球访问函！已经接到他们的同意信号了！”蓝星人首领皮斯曼高兴的对卡罗斯道。
“那我们降临地球吧！我再次提醒下，我们是带着和平而来，叮嘱下你们族人不要仗势欺人。回归母星还需要地球人类的大力支持，你们不要自断前程呀。地球虽然是低级星球，但也是不简单的，甚至也有我顾忌的存在。一切要低调行事，切记切记！”卡罗斯叮嘱道。
“卡罗斯大人，您放心吧！在路途中，我已经多次跟我的族人说清楚了，我们族人都是爱好和平的，不会欺负其他种族，请卡罗斯大人放心！”皮斯曼很清楚他们只有几万族人，对与地球来说他们只是外来人，唯有真心才能换来真心，真正融入地球才能得到地球人的帮助，一早皮斯曼就对所有蓝星人阐明了此事，也得到了了所有蓝星人的支持。
很快飞船进入了地球大气层，几分钟后，飞船降落在地球国王所在地，中之都。
降落在中之都，卡罗斯也是表达善意态度，其次也是有些话说给地球天神殿的天神听的。他可是知道从他们来到地球附近，天神就一直在关注着他们了。
熟知龙珠剧情的卡罗斯知道，天神可是非常关键的点，他是很有必要与天神建立良好的关系的。虽然他现在可以武力威胁得到自己想要的，但这无异于杀鸡取卵，到了龙珠后期他绝对会后悔的。
卡罗斯带领着这蓝星人高层，率先飞出了飞船，其余人继续待在飞船内，等待着他们的命令。
出了飞船不久，地球方面就派出了一队军队前来迎接他们。
见到卡罗斯一众人都能飞行，地球人也是有些惊惧，不过见他们只有几人出现，并且大部分还是年龄苍老的，并没有表现出敌意，才稍微放下点心。
卡罗斯见有地球人类到来，带领众人降落到地面上，等待他们的到来。很快地球军队来到卡罗斯面前。
带头的是名将军，应该也是见识过大风大浪的人，见到一个带尾巴的少年和一众大头娃娃也不慌张，恭敬的上前说道：“欢迎来地球，我代表国王前来迎接你们。”
伸手不打笑脸人，卡罗斯见军官如此客气，也是客气的回道：“我是来自贝吉塔行星的赛亚人卡罗斯，这几位是来自北银河蓝星的蓝星人高层，此次前来地球有要事与地球国王相商。还请将军前方带路。”
军官见卡罗斯也是客气，并且还是高层到访，这完全没有敌意嘛，心中长出了一口气，他就怕遇到的是不友好的宇宙人。
同样出一口气的还有国王和暗中观察的天神。
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