周代一旅是500人，列队是横50、纵10的长方阵列，为一旅；五个这种长方阵列组成一个50×50的大方阵，就是一个师，共2500人，所谓“五旅为师”。
其实他们这个建制就是沿袭了夏人的军队建制，因为周人本来就是虞夏的属国，夏朝灭亡后他们也随着夏人迁徙到了西北，但是制度大多还是用夏制。
夏代的各诸侯国因为人少，军队建制比较混乱，没有定准儿，比较正规的就象商师那样也是乱，因为军队都是随时征发拼凑，大部分都是旅众，即民兵。
那时候许多国家并没有很多的常备军，都是各族有各族的武装，称为“族旅”，要打仗了，国君下令，各族族长就召集自己的族旅，族长拿着旗帜站在指定地点，各族的士兵就找各族的旗帜聚集，然后再把族旅攒起来，形成国家军队，称为“师”，所以古书里经常“师旅”并称，因为师是旅拼凑起来的。打完了仗，师旅解散，各回各家。
重新组建起军队也只是按人数粗略地分分师、旅，多少没定准儿，所以直到殷商的武丁时期，商照旧也没常备军，要打仗了，临时征发族旅，称为“共人”；共人之后，组建起军队，一般是分为中、右、左三师。大概武丁末年才开始有意组建常备军队。
商汤的时候因为要连年打仗，所以他从各族征调了部分族旅形成了一支相对固定的武装，成为商师的核心，有点象常备军的意思了，但那也不是有意为之，是为了应对随时要爆发的战争。
夏朝的时候，人少，各诸侯国的军队多少没有定准，自然也谈不上军队编制。
唯一还有定准的，是夏后的王师，他们的军队建制，据说是当年夏人的祖先大禹征伐共工国和苗民国的时候确定的，即五人为伍，二伍为什，十什为百，五百为旅，五旅为师，一师就是一军，有2500人，三师一共7500人，这在夏朝已经是一支天文数字的常备军，称为“众”，也是夏后氏用以威慑各诸侯国的军事力量，因为各诸侯国是没有常备军的。
昆吾国是各诸侯国中唯一有常备军的国家，军队的建制和夏师的建制完全一样，称为“昆吾之师”，在夏代特别有名，所以昆吾氏一直在西夏地区称王称霸，称为“夏伯”。
昆吾国本来不是在帝丘，而是在南方的淮泗流域，那里有个昆吾丘，是昆吾人的发祥地。
昆吾人一直以勇猛好斗著称，在南方的时候就到处称王称霸，组建了军队，到处征伐，征服了许多方国部落氏族。
昆吾丘附近有座白山（也叫白水山），流出一条河流，称为白水，形成一个湖泊，称为“白渊”，昆吾之师每次出征的时候都要在白渊旁边举行军祭，然后去白渊里沐浴，因此形成了一个习惯，就是昆吾人在每次出征之前都要沐浴，称为“白水浴”，就是这个意思。
后来他们为了争取更大的权力和地位，配合夏后氏的征伐，开始北上，不断迁徙，最初到达鲁西的建木之下，所以建木之下的九丘里就有个“昆吾之丘”；再后来，又到了韦邑附近的龙山脚下的三淖边上建立了城邑住了很多年，最后才迁徙到了濮阳的帝丘，一直到现在。
在这一系列迁徙中，其实也是征伐活动，帮助夏人征服了许多不服的方国。
太康末期夏人东迁，西边这里几乎成了昆吾氏的天下，都靠昆吾氏维持，所以《风俗通义?五霸》里说：“夏后太康，娱于耽乐，不循民事，诸侯僭差。于是昆吾氏乃为盟主，诛不从命以尊王室。”《白虎通义》里也说“昔昆吾氏，霸于夏者也”，是夏朝最大的一个霸主。
这次昆吾牟卢出兵伐商，留下一个师看家，出动两个师，即5000人去伐商，可分成中、右、左三师。中师牟卢自己率领，右师由弟弟司马昆吾建率领，左师由大尹硕率领。
韦伯冀、顾伯金冥也各调集了一个师的军队，加上昆吾的军队，就有一万人了。他们这支军队以昆吾氏为首领，还要到商去和九夷之师汇合，组成一支更庞大的征伐军队。这就是《今本竹书纪年》里写的：“（夏桀）二十八年，昆吾氏伐商。”
三国的军队浩浩荡荡，过了河济，来到雷泽边上，让士兵伐木作槎筏，准备渡过雷泽。
雷泽在今天菏泽市北边，又称“雷夏泽”，夏代是一个仅次于西海（巨野泽）的大泽，面积广大，烟波浩渺。据说想当年大舜爷就在这里打过鱼，所谓“渔于雷泽”，相当有名。四周森林茂密，有不少方国部族在其周围，靠渔猎为生。
昆吾牟卢发现，在水边不远处有个巨大的土台，土台上建着一座夏屋式的神庙。
找来个当地的土人问问，才知道这里是祭祀西海神和雷神的神庙。
牟卢说：“这里是雷泽，又不是西海，祭祀雷神也罢了，怎么还祭祀西海神弇兹？”
“回禀昆吾公，雷泽属于西海的别澥，也归西海神管的，所以这里祭祀雷神，也得祭祀西海神呢。”
“哦哦，原来如此。”牟卢心想，马上要过雷泽，为了求平安，得去献祭。
于是，他亲自带人，带着牢牲，让土人领路，上了土台，进入神庙，发现里面果然有祭祀过的痕迹，烧过的香烛和已经腐烂