此时的刘邦，正由四名侍女服侍洗脚。
郦食其与周勃、灌婴进来见过礼，静静地立于阶下。
洗脚的时候见客，这种待遇，对于郦食其来说，并不陌生。
郦食其第一次与刘邦见面时，他也在洗脚。
想当年,高阳人郦食其年已六旬，虽然爱好读书，颇多智谋；但因家贫，性格孤傲不驯，沦为陈留门吏，一直无所事事。
陈胜、吴广等人反秦起义时,陈留正处于楚地中心，各路将领攻城略地经过陈留的,大大小小有数十支。
但郦食其听说这些都是或斤斤计较、拘于小节,或刚愎自用、不听大度之言之辈；于是就深居简出，不去逢迎。
后来，刘邦带兵攻城略地来到陈留郊外。
刘邦部下的一个骑士，是郦食其邻里的儿子，刘邦时常向他打听其家乡有哪些贤士俊杰。
这天，骑士回家，郦食其对骑士说道：
“我听说武安侯傲慢而诲人，但却有远大志向，是我真正想要追随的人，只是苦于没人替我介绍。”
骑士说：“您需要我怎样介绍呢？”
郦食其道：“你见到武安侯，可以这样对他说，‘我的家乡有位郦先生，年纪已有六十多岁，身高八尺，人们都称他是狂生，但他自己说并非狂生，而是高阳酒徒’,如此就行了。”
骑士对一身儒生装束的郦食其，劝道：
“如果要去见武安侯，你得换身衣服。他最不喜欢儒生了，许多人戴着儒生的帽子见他，他就立刻把他们的帽子摘下来，在里边撒尿。”
“在和儒生谈话的时候，还动不动就破口大骂。所以您最好不要以儒生的身份去。”
郦食其说：“你只管按我教你的这样说，其余的事就别管了。”
骑士回去后，就按郦食其嘱咐的话告诉了刘邦。
过了几天，刘邦来到高阳，在旅舍住下，派人去召郦食其来见。
郦食其来到旅舍，先递进自己的名刺。
此时，刘邦正坐在床边，伸着两只大脚丫子，让两个美人在给他洗脚。见名刺上是个看城门人的身份，就顺手把它丢在一边，吩咐人叫郦食其来见。
郦食其进了房间,见刘邦此状，暗道：人道刘邦谩而诲人，果不其然。
于是，郦食其只作了个长揖，也没有像臣下见上司那样倾身下拜。
刘邦撇了郦食其一眼，见是个穿着儒服，戴着儒冠的老学究，心里已觉惹厌，没搭理他，继续洗脚。
郦食其开口说话了：“武安侯，您是想帮助秦国攻打诸侯呢，还是想帮助诸侯灭掉秦国呢？”
刘邦一听，这分明是挑衅，于是破口骂道：
“你个奴才相的竖儒，还敢擅称‘高阳酒徒’，天下的人同受秦朝的苦已经很久了，所以诸侯们才起兵反抗，你怎么说帮助秦国攻打诸侯呢？”
郦食其见开场白已经激起了刘邦的情绪反应，顺势说道：
“如果您决心召集义兵来推翻秦朝，那就不该用这种倨慢不礼的态度来接见长者。试想行军不可无谋，若慢贤傲士，还有何人再来献计呢！”
刘邦听到这话，立刻停止了洗脚，令那两个女人出去。
随即，刘邦穿戴整齐，把郦食其请到上宾的位上，并为自己刚才的无礼，向他道歉。
刘邦恭敬地问道：“我听说先生是当地的名士，不知有何教我？”
郦食其就和刘邦谈了当年六国合纵连横攻秦的谋略，又道：
“您把些乌合之众，散乱之兵收集起来，总共也不过数万人，如果以此来直接和强秦对抗的话，那就是人们所说的羊入虎口，但供虎吻罢了”
“现在，武安君需要一块根据地，必须有兵有粮，足够支撑向西进兵的后勤保障所需，有了这个根据地，再向西发展，就容易多了。”
刘邦深以为然，问道：
“那先生看，我们攻取哪里做根据地好呢？”
郦食其道：“陈留是天下的交通枢纽，往来四通八达，进可战，退可守，兵马和粮草都很充足。”
“我和陈留的县令是要好的朋友，我可以到他那里走一趟，让他投降您。他若是不听的话，您再发兵攻城，我在城内又可以作为内应。”
于是刘邦就派遣郦食其前往陈留，自己带兵紧随其后。
郦食其凭着其三寸不烂之舌，说服陈留县令开城出降。
刘邦进入陈留，得到大量补给，随即令陈留令依旧留守，赐给郦食其广野君的称号。
郦食其随后又荐举他的弟弟郦商，将他部下的四千多人，加入到刘邦阵营，为刘邦到西南各地攻城略地。
而郦食其担任刘邦的高级幕僚和说客，以使臣的身份奔走于诸侯之间。
因郦食其嗜酒并放荡不羁，与刘邦的性情相近，时常唤他陪自己对饮。
郦食其不止一次规劝过刘邦，审时度势，找机会归秦，每次都被当做酒语，挥挥手随风飘