此时黄忠已经六十多岁，本来安安稳稳准备死了以后交接班，回到天庭。
哪知道刘备赤壁之战打完了，便乘虚而入，打荆州，黄忠乃是广目天王天眼一开，自然知道刘备乃八爪金龙护持，而且此时刘备身边又有伏魔帝君保护，又是姜子牙谋划，惹不起，于是他便劝韩玄，这刘备惹不起，还是守吧，于是韩玄便猫在长沙没出来，直到关羽带着兵马来打长沙
平时诸葛亮是每战必定随行，但是这次打长沙他一算竟然发现广目天王在长沙，当年广目天王仍然叫魔礼红，使一把混天伞，当年，魔礼红靠着这把混天伞，打的哪吒姜子牙落荒而逃，后来还得靠二郎神的天狗把魔礼红的混天伞偷过来才打败魔礼红。
诸葛亮怕黄忠下凡把那混天伞带着，所以没敢随着关羽大军去打长沙，于是让关羽先探探风
关羽立马站在长沙城外，黄忠站在城头一看，便看见伏魔帝君在城下站着，黄忠本是广目天王，在天庭也算一等一，自然不怕关羽，但是刘备他惹不起，此时的刘备天子之气基本形成，群将星围拱，今日要是和他作对，便是惹了一群大罗神仙，但是若是反叛韩玄，道义不允许，下面关羽催战，上面韩玄督促，黄忠心一横，提起刀，背起弓便下了城，战了一百回合不分胜负。
第二回合，黄忠心里有个万全法子，下了城，关羽便和黄忠斗了起来，黄忠使了个幌子假意坠马，想让关羽收了自己人头，这样自己便能重新回天庭当他的天王，也不会得罪两方，哪知道关羽此人及其好面子，觉得胜之不武，便和黄忠说了一句“老家伙，回去换匹马再来”。
黄忠一听气个半死，关羽那盛气凌人的样子把黄忠心里的血性激起来，于是第三回合，黄忠两次拉弓虚射，便能要了关羽性命，最后还是没敢杀关羽，最后一箭故意射中关羽帽缨，饶了关羽一命。
韩玄在城上看了大怒，黄忠一回来，便把黄忠绑住，说他通敌，黄忠但求一死，哪知道就在韩玄杀黄忠时，又有一将站出来反抗，乃是魏延，于是黄忠没死成。
这魏延乃是玉麒麟，天生倒角，平时魏延和黄忠交好，魏延见韩玄要杀黄忠，自然不愿意，魏延玉麒麟天生通灵，他自然能知道韩玄是庸人，而刘备身有王气。
但他却不知道黄忠但求一死，反而劝黄忠投降刘备。
于是便和魏延投靠了刘备。
刘备大喜，但是诸葛亮一惊啊，惊的不是黄忠，乃是魏延。
诸葛亮自然看得出魏延乃是玉麒麟转世，玉麒麟这东西乃是非凡之物，话说谁能得天下谁就能得天下，比八爪金龙还准，特别是倒角的玉麒麟，诸葛亮不想自己地位被魏延抢了。
诸葛亮想到这倒角玉麒麟助人得天下后必会一反，于是便和刘备污蔑说这魏延脑后有反骨，不能重用，刘备是凡眼肉胎，自然不知道其中的名堂，真以为魏延乃是反骨仔，
黄忠有天眼，自然知道诸葛亮的花花肠子，黄忠觉得诸葛亮不厚道，便处处帮着魏延。
落凤坡一战，诸葛亮明知庞统前去赴死，却不阻止，反而让魏延与其同去，当的乃是一箭双雕计，除去两个威胁。
黄忠一怒，便策马扑救，当时乱军之中，敌军众多，黄忠心头一急，天眼一开，广目天王真身现身。
这广目天王为群龙领袖，故手缠一赤龙，看到有人不信奉佛教，即用索捉来，使其皈依佛教。
黄忠当时手舞赤龙，人挡杀人，佛挡杀佛，这才在大军中救出魏延，后来陶弘景的《古今刀剑录》一书中，曾记载：黄忠在刘备平定南郡时得到一刀，如血般的赤色，在汉中战夏侯军时，就是用此刀在一日之中，手刃百多人。
这其实乃是黄忠现了真身，手舞赤龙的情景。
后来黄忠在刘备麾下兢兢业业，没过多少时日，便随着刘备攻打汉中，便对阵益州太守赵颙，这赵颙敢叫板刘备乃是依靠着背后的夏侯渊。
这夏侯渊乃是北斗七星中的北斗第七天关——破军星君，曹操身边也有天斗护持，分别是曹仁、曹洪、曹纯、夏侯惇、夏侯渊、曹真、曹休、夏侯尚，号称八虎骑。
护持曹操的乃是大北斗，小北斗有七星，大北斗有八星，其中一颗为暗星，乃是九天杀童大将，北斗第八星，又称天杀大神，乃是鬼神之勇的曹仁。
而且北斗主死，南斗主生，所以曹操起兵靠着这八虎骑大杀四方，黄忠来到定军山自然知道夏侯渊的来历，这破军星君要论单挑，黄忠不怕，可是若是谈到用兵则头疼了，这夏侯渊随曹操出兵以来未尝一败，真乃夏侯妙才，黄忠真心不敢动他，于是日日驻扎在定军山，按兵不动。