只不过……在这种研究中，要做的琐碎工作太多，要花费无数的时间不停的重复劳动，不停的测试各种基因修改效果。
这种琐碎工作，当然要交给学生来做了。做为导师，不是指明一下方向，做一下技术把关就行了么？
更重要的是，陆离还有自己的项目要做呢！
机器人技术已经完成了减速器攻关，现在还剩下一个伺服电机要做研究。
伺服电机主要用于驱动机器人的关节，属于驱动单元中的动力部分。
在机器人系统中使用的伺服电机，要求高精度，高可靠性，高热容量，高强度，高响应速度，并且还要求轻量化，小型化。
简单一点来说，就是体积小，重量轻，动力强，精度高。
目前来说，国内的伺服电机存在巨大的瓶颈。
就算陆离研究出来的高精密激光加工技术，能解决加工精度的问题，在伺服电机技术上，国内仍然缺少一项关键技术——绝对值编码器！
绝对值编码器，这是伺服电机，或伺服系统中，最关键的一项高新技术。
机器人在做一个动作的时候，如何确定动作中的空间坐标位置？如何保证每一个动作都准确的抵达指定的坐标位置？
举个例子，一条机械臂一边上升，一边旋转360°，如何让机器人确定，它的位置已经跟之前不一样了？
别说什么用眼睛看，机器人是没脑子的，它看不懂。
这就是绝对值编码器的作用了。
绝对值编码器，能根据编码，确定每一个位置都是唯一的。
而且……即使停电之后，机器人也不会丢失坐标位置。
机器人身上的每一个动作，哪一个关节该怎么运动，全都是伺服电机驱动伺服系统来实现的。所以，伺服电机中的绝对值编码器，就是核心中的核心。
绝对值编码器是一种机械编码。
机械编码的好处在于，它不受停电的影响，不受电磁干扰的影响。只要绝对值编码器没有损坏，就不受任何外界影响，确保在复杂条件下，机器人能精确的完成所需的动作。
目前，国内在这项技术上还存在很大的短板。
对于陆离来说，这又是一个“抄袭”的过程了。
避难所科技里面的机器人技术，拥有高精度的多线圈绝对值编码器。
在宝山基地的地下实验室里，陆离坐在电脑桌前，开始“抄袭”避难所科技中的绝对是编码器设计方案。
这种照搬的过程很轻松，陆离很快就完成了私服系统的绝对值编码器设计。
接下来，陆离让田助理送来了一些材料，用之前做出来的高精密激光加工设备，按照设计图，一个个制造零部件。
六十四道的绝对值编码光刻技术，比如今全世界使用的十六道光刻技术，翻了两翻，高了好几倍。
半天时间，陆离就做出来一套完整的伺服电机。
用设备检测了一下，新设计制造的伺服电机，性能比当今世界最好的产品还好了几倍。
伺服电机已经完成了技术攻关。
现在，减速器绝决了，伺服电机和伺服系统也解决了，控制系统又基因芯片，根本不是问题。那么……做个机器人试试。
回到办公室，陆离又坐到了电脑桌前，把避难所科技的蜘蛛机器人拿了出来。
之所以选蜘蛛机器人，主要是因为蜘蛛机器人的结构太合适了。
自然界中，人类的直立行走是最不稳定的运动模式，平地摔这种事，时有发生。
八条腿的蜘蛛就稳定多了，而且还适应各种复杂地形，复杂环境。
所以……人形机器人，其实是最糟糕的造型。两只脚走路的机器人，是稳定性最差的机器人，就算脚下换成履带模式都强得多。
以蜘蛛形态为基础模版，可以开发出一系列的各种功能的机器人出来。
避难所的蜘蛛机器人，是一种战斗机器人，使用微型聚变反应堆驱动。
如今，陆离还没有拿出可控核聚变技术，自然就没办法用聚变反应堆来驱动蜘蛛机器人了。
只不过……就算没有聚变反应堆，用石墨烯电池来驱动蜘蛛机器人，让它工作四个小时左右，还是不成问题的。
那就……开工！
随后，陆离又列出了一长串的清单交给了田助理，让他去准备材料和一些通用零部件。
等到材料和零部件到手，陆离一头扎进实验室，开始做一件“大玩具”。
蜘蛛机器人的支架结构，用的是碳纳米管复合材料，外壳用上了一层钛铬碳化钽硬质合金装甲板。
关机驱动部件装上伺服系统和减速器，导线用石墨烯材料，电池组用的是石墨烯电池组。
在蜘蛛机器人的头部，还需要探测器。
陆离又把避难所科技中的“视频探测雷达”、“红外探测雷达”和“石墨烯毫米波扫描雷达”拿了出来。
控制系统上，陆离淘汰了避难所科技中的石墨烯芯片，换上了自己研究出来的基因芯片。