给予了优厚的赏赐，并封阿鲁台为“和宁王”。
永乐帝分别封瓦剌、鞑靼的首领为王，是想让他们互相制衡。
永乐第一次北伐，以大明的全胜告终。
永乐帝没有急于回京。而是在北都亲自选定了万年吉壤的所在，又督促了在元大都皇宫基础上扩建大明皇宫的工程。
一直到永乐八年的七月，才踏上了凯旋返京的旅途。
一路上，他视察了途径地方的民政，体察民情，遗风问俗。召见地方官，面授机宜。直到年底才返回应天。
皇帝御驾亲征，大胜归来，应天城上下好一番庆祝，自不必说。
永乐帝去了孝陵，将北伐大胜的消息告知了太祖爷。他在心中说：父皇，儿臣这个皇帝，做得要比允炆好太多！放心，儿臣会继承您的遗志。彻底消灭大明在北方草原上的隐患。另外，儿臣这一路上视察了不少地方。既有明察，也有暗访。老百姓的日子，过得不比您在世时差。您老在天有灵，应该能够瞑目了。