胡惟庸密谋了数年，费尽心机将羽林两卫的将领全都换成了自己的党羽。徐达、李文忠、冯胜、汤和四人仅仅用了两柱香的功夫就让胡惟庸数年的心血化为了乌有。
徐达等人控制住羽林军后，立即出得大营与燕王朱棣汇合。
朱棣见到徐达份外恭敬，他下得马来，拱手道：“小婿见过老泰山。”
徐达先是呵斥朱棣：“办公事不行家礼，只行国礼。”
随后徐达跪倒叩首：“臣魏国公徐达，拜见燕王殿下。”
朱棣连忙将徐达搀扶起来：“魏国公，羽林大营里情形如何了？”
徐达道：“已经完全控制住了。跟着胡惟庸造反的三十几个将领也已全部就地正法。大都督李文忠留在了大营之中坐镇。咱们这就带领浙兵进应天城吧！”
众人领着四万浙兵浩浩荡荡来到应天城神策门前。
神策门的城防已被陈宁控制的兵马司接管。朱棣高声道：“我乃燕王朱棣，奉皇命进京勤王！速速打开城门！”
兵马司的指挥在城楼上喊道：“燕王殿下，我亦接到了旨意！圣上命紧闭九门！任何人不得出入！”
燕王对徐达说：“胡惟庸那伙人真是大胆啊，竟然敢矫诏。”
徐达道：“他们都造反了，还有什么事不敢做？别跟城楼上的指挥废话了！”
燕王点点头，命令手下一名千户：“上吧！”
千户带领百余名身穿轻甲手持钩绳的士兵来到城墙下。他一声令下：“抛！”
士兵们齐齐将手中的钩绳抛上城墙，借着夜色攀爬上去。兵马司用后世的话说是维持京城地方治安的治安军。燕王手中的浙兵则是野战军。二者战力相差悬殊。不及一柱香的功夫浙兵便夺门成功。神策门城门大开。朱棣威风凛凛的带领着四万浙兵，迈着整齐的步伐进得应天城。
进城之后，随行的亲军都尉府千户朱久说：“燕王殿下，据我得到的情报，左御史大夫陈宁将兵马司衙门当成了大本营。六部亲兵、兵马司、应天府衙役皆汇聚于兵马司。请您分兵两万，前往城南控制住兵马司衙门。”
朱棣用询问的目光看向徐达。徐达微微点头。
朱棣道：“好，那就分兵。不过我的兵马交给旁人不放心。魏国公，这两万兵就由你带着去兵马司吧！”
徐达却摇头道：“圣上有旨，让我进城后寸步不离燕王殿下左右。此事可交托给汤和去办！”
洪武帝的确是生性多疑。他连自己宠爱的儿子都不能完全信任。他让徐达时刻跟在朱棣身边，是怕朱棣一时兴起，借着胡惟庸造反的乱劲来一出玄武门之变，囚父自立。
朱棣皱了皱眉头。
跟随朱棣进京的道衍和尚连忙道：“燕王殿下，圣上是怕您带兵平叛时遇到危险，这才让魏国公保护您，寸步不离您的左右。一切按照魏国公的意思去办吧！”
朱棣微微点头,随后命令汤和：“中山侯，绍兴卫、三江卫、平阳卫归你指挥！你立即带着这两万人马前往兵马司衙门！”
汤和道：“谨遵王命！”
汤和带领兵马离开后，徐达又对朱棣说：“请殿下带领剩余兵马前往皇宫，加强皇宫卫戍！”
朱棣高声下令：“全军前往皇宫，勤王护驾！”
与此同时，陈宁派出去执行巡街任务的手下抓到了两条大鱼——周王朱橚、太监云奇！
周王朱橚是洪武帝的第五子，今年十九岁。他这人不喜舞文弄墨，不喜舞枪弄棒，只有一个爱好：研究医术！他曾跟洪武帝说过：“上医医国，中医医人，下医医病。儿臣才疏学浅，志向浅薄，做不了医国上医。此生能做个能医病的下医，悬壶济世治病救人足矣！”
洪武帝很喜欢这个没有野心的儿子，非常支持他钻研医术。洪武帝派给几位藩王的詹事府属官要么是才高八斗学富五车的文臣，要么是久经沙场的悍将。唯独给朱橚派的属官都是太医院的历任院使、院判。朱橚这人平日里又没有一点王爷的架子，喜欢放下身段结交京中的名医，探讨医术乐此不疲。
城南的名医李德仁便是朱橚的忘年交。朱橚隔三差五就去李德仁府上探讨医术。有时候太晚了就干脆在李德仁的府上用晚膳。
大明宫制，宫人只能居住在宫中。太监云奇却是个特例。洪武帝对他万分信任。洪武六年，云奇的几个亲戚从老家来应天投奔他。洪武帝得知后特旨在宫外赐云奇府邸一座，准云奇平日里在府邸内跟亲人一同居住。
身材肥胖臃肿的云奇这两日得了胃疾，告假在家养病。并不知道今夜胡惟庸会造反的事。朱橚得知看着他长大的云奇老公公得了病，连夜带着名医李德仁前往他府中诊病。诊病结束，云奇执意要送朱橚回宫。行到半路倒霉的两人被兵马司的兵丁抓了个正着。
二人被兵丁们强行押到了兵马司衙门。
陈宁见到二人大喜过望：“周王殿下、云公公，真是无巧不成书啊！”
云奇痛骂陈宁：“胆敢扣押当朝藩王，陈宁你是要造反嘛？”
陈宁竟然毫不避讳的说：“我没有造反，只是追随胡丞相改朝换代，除掉弑主篡位的暴君朱重八，恢复韩宋正统！”