所言的腰并不是指解剖学意义的腰，而是泛指任何身法运动。
而同样，咏春所说的马，也不是大家映象中的什么钳阳马，弓箭马等等之类，而是泛指下肢的任何技术处理如三角马，八卦步，箭马，标撞马等。
包括静态的步型与动态的步法，并暗含各种腿法，门外称之为无影脚。
这两个概念容易弄混，也就差之毫厘，谬以千里了。
而身步协调，腰马合一，这是咏春的一个基本要求。大闪侧，小俯仰，小闪侧，大俯仰，审势牢记（审势指眼法来讲，它是克敌制胜的前提。审势有两个含义，对自己来说是蓄势，对对方来说是乘势。）二桥上势，里帘必争。明动静，知有无，知进退。一拳一掌，一马一步，步要稳；（打击有三停，一停于肩窝，二停于肘拐，三停于掌根指尖，必须常练“小念头”并要持之以恒，便可水到渠成，气随意发。）腰胯动，桥不动，桥动腰胯不动。
步法——钩、针、弹、踢。
脚法——寸、拐、撩、杀、踩。
咏春拳探密：
李小龙常常因在一英尺处将对手以拳击倒在地而赢得观众与学员们的喝彩，许多年来，一些武林人士也试着去演练这一技术，他们之中有成功者，也有失败者。寸拳的秘密已经存在了上百年，这种技术是最具有使用价值的中国武术体系中拳理论的一个部分，他叫咏春拳。
中心线
咏春拳的力量来源于拳手的脚下和穿过身体的中心线，拳手表面的中心线在拳手身前，它是一条假想线，起与拳手头顶中间部位，然后，由身体中间穿行至阴部。
由于咏春拳的发力基于身体的中心线，这就使利拳手出拳力量直接来源于拳手身体背部的大肌肉群，这种发力方式与那些力量来源于腰与臂部肌肉的武术体系形成鲜明对比。
咏春拳斗士开始出拳时，他的肘部了在寻求身体的中以线。当肘部寻找到自己身体的中以线后，拳手发出的拳击便真切而能出中要害，这是因为身体与手臂在一条直接上的冲拳能产生令人意想不到的强大力量。
派克说，“99％的打斗情景都要求拳手连续不断地出拳而不是出一拳就能结束战斗。咏春斗士艰苦的训练保证了他们进攻技术的发展，咏春拳手要进行快速的系列拳击者能达到效果，拳手头脑冷静而情性激动，他的发力就会平滑而强劲。”与单一的拳出和抑制的情绪相比，系列拳击更有效力。
咏春拳手出拳之前不禁固每一个动作，因此；他们有快速的进攻能力。又因为咏春拳手有假设的身体中以线，他们很容易使用简单的发力来制服对方。
咏春拳手一旦调整好中以线，他就可以开始他的闪击拳。拳手每一资拳击都不要放弃将力量源于身体中以线的原则，这样，拳手连续的冲拳就会以最快的速度滚动向前，直击对手的要害部分。
另外，除了控制发力还要练应对，有攻就有守，
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