黎明，得到可靠情报的明军主力150艘战船，悄悄开到了金门守御千户所南部的料罗湾港口，在这里正停泊着尼德兰军与海盗：刘香，的联合船队全部主力。
当发现明军来袭时，尼刘船队摆开了一个以尼德兰战船居中，而海盗船四散策应的防御阵形，明军船队则在料罗湾港口东南角展开，以明先锋兼延平卫游击将军：郑芝龙，部队打头阵，顺东风采取了两路突击，黑虎掏心的战术。
按照事先布置，明军主力部队全部直奔尼德兰船队，只以辅助部队对付海盗船，同时明军还采用了尼德兰人在欧洲战场上，从未见过的打法〈火海战术〉。
在明军150艘战船中，只有50艘是炮舰装备斯图亚特王朝（英国）火炮，其余100条小船都是清一色的火船。
随着明军将领一声令下，在大船火炮掩护中，百条火船蜂拥而上搭钩点火，致使尼德兰船队brouckersheaven号遭烧毁，weirn号遭击沉，slotendijck号遭拦截船上约100人被俘虏。
其余尼德兰船只，在面对明军强大实力攻击下，几乎全部在受重伤后逃走，参战的海盗：刘香，战船五十艘，也全军覆没在了料罗湾湾口海域。
就这样号称欧洲最强水师，水上马尔代夫的尼德兰王国荷属东印度公司水师船队被明军击溃，落荒而逃溃不成军。
事后明福建总镇巡抚：邹维琏，奏报朝廷称“计生擒夷众一百一十八名，馘斩夷级二十颗，焚夷夹版巨舰五只，夺夷夹版巨舰一只，击破夷贼小舟五十余只，夺盔甲、刀剑、罗经、海图等物皆有籍存，而前后铳死夷尸被夷拖去，未能割级者，累累难数，亦不敢叙。”
此次的［金门料罗湾海战］损失最重的当属先锋明延平卫游击将军本部，所损失的人马既是部下又是绿林兄弟，因此除了朝廷安排的赏格外，郑游击将军本人还动用了江湖令。
他用自己的私人金库对手下发出悬赏称；参战者每人给银二两，若战事延长，额外增给五两，每只火船16人，若烧了红毛夷船，给银二百两（16人分），一个红毛夷人头给银五十两。
考虑到当时朝廷的七品官月俸，也不过白银五两左右，因此这个悬赏相当之高，加上江湖义气激起的愤怒，使得郑家军的部下士气高涨。
大明方面在此场战役之后，原先对海禁政策采强硬态度的明福建总镇巡抚：邹维琏，遭到了撤职查办，而继任者明太仆寺少卿兼都察院右佥都御史：沈犹龙，对于海禁政策以及郑家军无力约束便采取了放任态度，虽然大明宣示了沿海主权，但此后东南沿海主权却落入了郑芝龙手中掌控。
10月28日，尼德兰人决议再次将船队开往金门守御千户所，准备一雪前耻，但是又遇上了台风只能作罢。
而料罗湾海战后，明军还乘胜追击，又连续与尼德兰人发生了小规模海战，一直将尼德兰船队赶出大明沿海为止，而郑游击将军则死咬海盗：刘香，不放。
一破之于兴化府石尾屯、再破之于定海守御千户所、三破之于广河、四破之于白鸽屿、五破之于台湾府大担岛、六破之于钱澳湾。
11月初3日，逃出来的尼德兰王国荷属东印度公司驻台湾府总督：汉斯·普特曼斯，决定在派遣大明华商：韩布安，为使者带信给福建布政司衙门，连同释放俘虏的20个大明汉人，还要求福建布政司衙门希望能换回几个被俘的尼德兰人。
如果大明贸易仍无进展，就将从巴达维亚带来新的兵力，但很快尼德兰使者：韩布安，就回来了。
他还带来了约有一万三千斤的生丝及丝制品，还提及不久将有2艘戎克船带来一万斤丝，据韩布安，说“尼德兰语：主战的福建总镇巡抚：邹维琏，已经被调职，大明官员愿意准许尼德兰人贸易，不过要赔偿一点战争损失，约为一千两银或一千里尔，至于尼德兰俘虏，已被押解至京师及各地，释放机会甚为渺茫。”
但尼德兰王国荷属东印度公司驻台湾府总督，却说道“尼德兰语：只要准许在大员享受自由贸易，并能运来各种所需商品，那么可以讲和，但要求赔偿战争中遭受的损失，是不可能的！”
因为在此期间，贸易形势日见好转不在像以前，如今均由郑游击将军一人在操办，所以货物也就多了起来，在这样的情况下，尼德兰人感到非常满意，至于赔偿之事也改为向郑家军递交12万法郎充当税赋。
而郑家军则允许尼德兰人通商，并保护他们的人生安全。
12月初1日，中原地区浩浩荡荡的农民军起义，乘胜攻陷了河南承宣布政使司汝州伊阳县，明伊阳县知县：金会嘉，弃城逃跑。
乡官前任明兵部车驾清吏司主事：李中正，立即带领家丁及里中壮士们出击，但终因寡不敌众，全部战死！
明卢氏县生员：常省身，则继续占据险地带与农民军大战两昼夜，力不能支，令其妻子自缢，自己也拔剑自刎而死。
明崇祯七年公