两支大军渐渐接近了。
唐军有五万五千人部署成飞燕大阵，燕首三万步兵为全军主力，而左右翼各有一万人，
三万步兵主将是独孤烈，右翼军主将是兵马使仆固怀恩，左翼军主将兵马使浑释之，浑释之正是浑瑊的父亲，南征北战，勇冠三军。
另外还有五千军为燕尾，由朔方军兵马副使张惟岳统领。
独孤烈是关陇贵族独孤世家的重要人物，现任龙武军右将军，他父亲独孤惟曾任万骑营大将军、兵部尚书，现在改任太师，在家颐养天年。
这次三万关中军出征朔方，天子李隆基钦点独孤烈为三万军的统军主将，负责带兵。
独孤烈曾是王忠嗣的部将，在陇右、河西从军多年，也有丰富的作战经验。
之所以把中军安排为三万人，是仆固怀恩和浑释之的建议，他们很了解同罗军的战术，总是集中兵力进攻中军，利用骑兵优势冲垮对方。
两支大军相距约三里，停止了前进，独孤烈喝令道：“弩军上前准备！战车随后。”
一万重弩士兵上前布阵，他们用的重弩是五石大黄弩，需要两个人躺在地上一起用脚蹬上弦，弩箭长四尺，箭杆用枣木制成，十分沉重，箭头呈流线型，有三面血槽。
这就是著名的重弩重箭，从秦汉以来便是对付游牧民族的大杀器，著名的秦弩大阵，就是这种重箭。
重弩重箭主要是用来对付战马，游牧民族作战，当遇到箭阵时，士兵都会躲到战马身下，箭矢射不到士兵，而普通箭矢又射不倒战马，但重箭不一样，战马挡不住重箭一击。
在重弩士兵身后是两千辆大车，大车整齐排列，排成了三排，用来阻挡骑兵的强大冲击，这是隋朝军队对付突厥骑兵的办法，唐军也继承下来。
中军其他两万步兵也列成长矛大阵，每人手执两丈长的长矛，用集体的力量来阻挡敌军骑兵的冲击。
“呜——”
同罗骑兵的号角声吹响，低沉的号声在原野里回荡，阿布思战剑一挥，三万同罗骑兵发动了，铺天盖地的骑兵俨如海潮一般向唐军大阵杀来。