和距离上，应该是是线性的。但实际运作时，轴承和齿轮之间会存在缝隙，再加上光滑机械面摩擦力太小或者其他因素，会导致这个关系变成非线性的。也就是说，整个反应并非实时反应。一般来说解决办法是对控制算法进行调试，抹除这个误差值之后，让它重新变回线性的。”
“那就是，有点像我们修东西时说的齿隙，”鹿行吟轻轻问，“哥哥，你的初版小僵尸中，万向轮与拼接面存在一些这样的……Backsh，这个你调试过吗？”
顾放为愣了一下。
“没有，设计上万向轮的选用严格参考了电机能够提供的扭力，我把这个忘了。”顾放为眼前一亮，“应该是这个问题了！你是天才，小计算器。”
鹿行吟轻轻说：“不一定对，你回去看看吧。”
顾放为却伸出手拉开门，跟着钻了出去。
鹿行吟站在走廊外，睁大眼睛，有些意外地看着他。
他以为他这么着急地要赶回去调试，却只见到顾放为桃花眼眯起来，伸手直接将把他摁进了怀里，抱起来转了两圈，眼底的笑意仿佛要漫出来。
温热的白雾飘散，顾放为把他放下来，又使劲摸了摸他的头：“等你回去一起看。先学习吧，月考要紧。”：，，，请牢记收藏：,.. 最新最快无防盗免费阅读