己中了姜维之计，急忙率兵往中军而去。
好在赵云从军多年，经验丰富，他率兵行军时，已将队伍分成前中后三队，他自领兵在前，粮车皆在中队，另有千余士兵殿后，因此粮车遇袭，前后两路汉军便能第一时间赶来救援。
魏军的火箭不断从空中落在粮车上，汉军士卒一面奋力扑救，一面组织弓弩还射魏兵，拼死挡住。
姜维虽惊叹汉军斗志顽强，但并不会就此罢手。在魏兵准备第二轮火箭的时候，姜维则箭不离手，他膂力强劲，箭术更是精准，弓弦声响，必有一名汉兵惨呼倒下，受风力影响，汉军的箭矢难以接近姜维，场面十分被动。
“常山赵子龙在此！姜维休得猖狂！”可就在这时，赵云终于飞马赶到，直冲姜维而去，魏军既是只有千余人马，他岂会放在心上。
看到赵云亲至，姜维目光如炬，忽然调转箭头，对着赵云劈面就是一箭。
但已赵云的武艺和经验，这一箭对他来说还是难以构成威胁，只见他将头一偏，轻松躲开。姜维心中一惊，立马弃了弓箭，纵马挺枪，亲自挡住赵云。
赵云虽是季汉数一数二的虎将，但终是年事已高，而姜维除了精通兵法外，也自幼习武，练就一身好本事，更兼初生牛犊不畏虎，一时间竟与赵云斗得旗鼓相当，三十回合过后，仍是不分胜负。
“好个小儿郎，竟这般了得！”赵云心中暗暗称奇，未曾想到姜维竟如此文武双全。
“赵云果然虎将，有他护送粮草，此行注定不易！”姜维那边同样感慨万千。
前番姜维在山腰处望见汉军折回时仍有近四千人马，心知赵云定是未曾派兵留驻冀县，心中连叫可惜，但机不可失，他只有率队突袭粮车。
眼下他被赵云死死缠住，而两侧汉军的喊杀声越发嘹亮，魏军骑兵的第二轮火箭齐射也逐渐结束。姜维知道不可恋战，急忙虚晃一枪，卖个破绽，然后趁机调转马头，带着魏军一齐退走。赵云领教了姜维的谋略，深怕他再有诡计，加上担心粮草，因此也不率兵追击，只是原地清点伤亡损失。
此次交锋时间并没有长时间的短兵相接，因此汉魏双方皆是伤亡有限，但汉军有数十辆粮车被火箭射中，尽管及时扑救，也造成了不小的损失。
粮草乃三军根本，凉州山路较多，运粮极为不便，因此姜维今日以较少兵力突袭得手，大大打击了汉军的士气，赵云更是万分懊悔，长叹道：“是我考虑不周，以致此败！”
身为大将，吃了败仗更要承担责任，赵云立刻将今日之战一五一十地写成书信，然后差人送到诸葛亮那里。赵云自率兵折回冀县，还是先将城池围住，再从长计议。