，一般是以木柱交叉相联成架子，并于其上设尖物。拒马也有几种类型：
一种是《武经总要》中有记：“以竹若木三枝六首，交竿相贯，首皆有刃，植地橄立，贯处以铁为索，更相勾联。
或布阵立哲，拒险塞空，皆宜设之，所云御敌突骑，使不及骋，故透拒马。”这种拒马中心有“转心”，不用时收起，携带方便易于“远驮”。
第二种是《武备志》说：“横用十木一根，长短不一，用铁枪或九或十。”这种拒马约始于唐代，可于营外立此拒马枪守卫，因状似鹿角，故名“拒马鹿角枪”。
还有《武备志》中记：“用大小木为之，每扇阔五尺，高堞五尺。”上面设置装有竹钉的两个滚木。可置于城上垛口，防止敌方夜袭;也可立于营盘。