任皇后为板楯族人。板楯族擅长弩射，作战勇敢，世居蜀地。早在秦昭王时就曾协助秦军消除虎患，昭王免征其赋税。汉初，板楯族支持汉高祖刘邦，为西汉的建立起到了不小的作用，高祖减免其世代的赋税。
任家为板楯大族，家境殷实，和板楯族首领李虎关系紧密。东汉时，板楯全族信仰五斗米教。于是任家在首领李虎的带领下，由巴西郡迁居汉中郡，归附张鲁教主。为了和当地的氐人和平共处，他们自称是来自巴地的氐人。曹操攻下汉中后，李虎带领五百多户板楯族人归附曹操。
大约在西晋武帝泰始十年，板楯大族任臧家生了一位千金，这就是后来的任皇后。由于任家和李家关系密切。任姑娘和李虎的孙子李雄从小一起长大，青梅竹马。李雄相貌英俊，性格果敢，可谓魅力十足的男子汉。
西晋惠帝元康六年，氐人齐万年在汉中造反。汉中地区兵荒马乱，当时李虎嫡孙李特继承了板楯族首领之位，于是率领全族回蜀。十几岁的任姑娘也和家人一起回到巴西郡。益州刺史赵廞打开粮仓，安抚流民，又重用李特的弟弟李庠。
几年后，李特为三子李雄聘娶任臧的女儿为妻。任夫人从此开始了和李雄同甘共苦的漫长岁月。他们的家族有着相同的经历，如今又共同面临在蜀地生存下去的挑战，门当户对的婚姻成为李雄一生事业坚强的后盾。
永康元年，赵王司马伦发动政变，贾皇后被杀。由于益州刺史赵廞是贾后的亲戚，贾后被诛后，成都内使耿滕密告赵廞谋反，朝廷于是征召赵廞入京为大长秋，以耿滕为益州刺史。赵廞害怕被杀，被迫依靠流民起兵，李庠率军杀耿滕。赵廞自称益州牧，封李庠为威寇将军、阳泉亭侯。李庠在流民中的威望远远高于赵廞。
永宁元年，赵廞设计杀李庠，又捕杀其族人。李特和弟弟李流、李骧被迫率流民起义，攻陷成都，杀赵廞，十几岁的李雄第一次参加了战斗，任夫人的族人也加入了这场战役。
西晋封李特为宣威将军，李流为奋武将军，以罗尚为益州刺史。罗尚限期迫令流民还乡。李特被迫在绵竹聚众起义。哥哥李辅此时从汉中前来投奔李特，为骠骑将军。弟弟李流为镇东将军。弟弟李骧为骁骑将军。李特长子李始为武威将军。次子李荡为镇军将军。少子李雄为前将军。妹夫汉人李含为西夷校尉。任夫人的父亲任臧和叔叔任回都是重要的将领。
太安元年，罗尚不敌李特军队，向朝廷求援。河间王司马颙派督护衙博、广汉太守张征率军前往。南夷校尉李毅派军五千。三路军队围攻李持。李特派李荡、李雄迎战衙博，自己亲自率军迎战罗尚派来的督护张龟。张龟和衙博双双被击败。李特自称益州牧。李特、李荡父子联合击溃张征，再次攻陷成都。
太安二年，晋惠帝派荆州刺史宋岱、建平太守孙阜率三万水军援救罗尚。孙阜为前锋，逼近德阳。李特派李荡带领主力部队迎战。罗尚趁李特后方空虚，派兵攻打。李特、李辅被杀。李流、李荡和李雄退保赤祖。
李流自称益州牧，守护东营。李荡、李雄守护北营。罗尚派三路大军进攻北营。李流率李荡、李雄将其打败，一路追到成都。李荡不幸在攻城时战死。李雄痛不欲生，发誓一定要为兄长报仇，并收养了李荡的儿子们。
李流不顾李雄的反对，派其子李世和李含之子李胡到孙阜的军中做人质，向西晋军队求和。李雄暗中联合李含之子李离袭击孙阜的军队，把孙阜打得大败。恰在这时，宗岱又去世，西晋军队没有了领导，纷纷退走荆州。李流深感羞惭，从此将军中之事全部交给李雄。
李流去世后，李雄自称益州牧，第三次攻陷成都。次年，李雄称成都王，尊母亲罗氏为王太后。任氏自嫁给李雄后，一直过着颠沛流离的军旅生活。她尽管没能为李雄生育子女，但却对诸妾所生的子女和李荡的子女们非常疼爱。李雄觉得她有母仪之德，对其很是敬重，立为王后。
两年后，李雄称帝，国号大成，尊罗太后为皇太后，立任王后为皇后。李雄一直非常推崇嫡出兄长李荡，于是立侄子李班为皇太子。任皇后前后当了二十八年的皇后，慈育诸子，和善后宫，在朝中有着很好的名声。
李雄为人宽厚，简省刑法，轻徭薄赋，百姓富庶殷实，当时中原大乱，蜀地平安，于是归附之人络绎不绝，李雄还兴办学校，设置史官，手不释卷。
晏平五年，老对手罗尚去世，李雄改次年为玉衡元年。
李雄驾崩后，侄子李班即位，任皇后被尊为皇太后。李班不是李雄的亲子，他的即位引起李雄诸子的忌恨，他们联合起来，将李班杀于李雄的丧期。
李雄的儿子李期即位，李期的母亲冉氏去世较早，李雄的儿子们以李期贤明，又是任太后抚养，拥立李期，任太后继续在宫中颐养天年。
四年后，李期的堂叔汉王李寿突然起兵，攻陷成都，以任太后的名义废李期为邛都县公，任太后降为邛都县公太夫人。仆射任颜谋反，被李寿诛杀。李期受到牵连，也被诛杀。
任颜为任太夫人的兄弟，但是由于任太夫人在宗室中的崇高威望和她曾对幼年时的李寿颇多照顾，李寿并没有迁怒于她，而