古代行军作战，攻城“先登”和野战“陷阵”都是堪比“斩将擎旗”的大功，尤其是“先登”，更是如此。所以，在大多数情况下，执行这一任务的往往是具有一定主动性的精锐部队，没有任何一个将领会肆意消耗这些精锐的生命。
因此，飞梯往往用于偷袭和配合作战。
这里所说的梯子是飞梯或者竹飞梯之类的器械。之所以要使用这种攻城器，主要原因就是当时的郓州城有着较为完备的城濠（护城河）！
除了飞梯以外，还有一种经常与之混淆的攻城器，云梯！
由此可见，当时的云梯就已经基本成型，云梯车既有方便移动的车轮，也有了可以活动使用的副梯。
而到了宋代，针对守城方愈发强悍的远程火力投射能力，攻城云梯的防护力也再次得到加强，开始用生牛皮和泥进行包裹防护，箭矢对其能够造成的伤害少的有限，而无往不利的火攻，面对被泥巴糊满的牛皮来说，同样没有什么作用。
不仅如此，副梯与主梯之间的连接采用新式转轴折叠，节省空间的同时也减少了敌人在云梯展开之前攻击副梯的机会。
可以说，这一时期的云梯样式，才最终定型。和飞梯简易、轻便的特性不同，云梯是一种移动较慢但防护更强的攻城器。
一般来说，云梯往往会修建的比城墙高出不少，如此一来，攻城方就从“仰攻”变成了“俯瞰”，敌人的箭矢威胁逐渐减弱，同时，平缓结实的副梯使得攻城部队获得了更为宽阔的腾挪和前进空间，一旦成功登城，他们就不必陷入腹背受敌的危险状态。
城墙上火光一片，厮杀声响彻云霄！秦明带领的士兵中，又有一队十几人撞击城门！
这种需要依靠大量人力进行推动的重型攻城战具，自然不是三两个守城士兵就可以直接推开的，同时，在交战过程中，攻城部队一般还会获得己方远程武器的支援，弓箭手们会依靠自身的火力优势压制登城地区的守城部队，给登城勇士们创造机会。
因此，若守城方无法摧毁云梯，一旦云梯接近城墙，攻守双方往往免不了一场激烈的肉搏战。
不过，随着军事战争技术的传播，尤其是霹雳车、火弩、尖头木驴、望楼等攻守战具的出现，攻城战也开始愈发考验起攻守双方军队内部的配合能力，云梯一出谁与争锋的情况几乎不可能出现，相反兵来将挡水来土掩才是常态。
事实上，即使是在战国时期，云梯也并非是什么可以扫平一切守军的攻城利器，作为防守方，只要应对得当，就能极大的限制攻城方云梯的使用。
除了挖掘护城河来限制云梯的靠近外，在一些重要的都城和重镇周围，人们还会事先砍伐树木，防止被敌方用于修造攻城器，一般来说，这一圈不怎么绿色的防御半径足足有三十里，也就是说，如果筹备得当，敌人只能从至少三十里外的地方修造和运输笨重的云梯过来。
即使是在攻城战已经开始之后，只要敌方未能全面围城，守城方也会预留部分士兵在城外进行侦察警戒，这些游弋在外的机动力量，对于攻城方的运输队来说也是一种潜在的威胁。
守城方往往会在城墙附近的区域配备狼牙拍、撞杆、绞车等守城战具。
其中，撞杆、狼牙拍就是专门用来应对云梯、飞梯的秘密武器。
撞杆又名撞车，是一种四轮载具，其外观看上去有些类似攻城方冲击城门所用的攻城冲车，只不过，这是一种专门在城墙上防御的车辆。
撞车中间悬挂一根圆木撞杆，为了增加撞击力，撞杆头部还会用生铁包裹，一旦发现敌方云梯接近，守城士兵就会用撞杆去摧毁逼近的入侵者。
云梯虽然外部以牛皮泥土覆盖，但主体结构依旧是木质，很难抵挡这种撞杆的冲撞，一旦命中，便是梯毁人亡。
一个小时后！秦明攻破翔云城，数万人极速向着城中冲去！
“陛下你快逃走，我们先抵挡住他们的攻击！”
“好好！你们抵挡住我要是返回国都一定为你加官晋爵！”
“多谢陛下，你快走！没时间了！”
一队人马保护着永胜国陛下向南逃去！
秦明大喝道：“快！永胜国陛下要逃走，谁杀了他赏黄金万两！”
“杀啊！”
秦明带领剩余的4万兵马向前推进，保护永胜国陛下的那群士兵缓缓向后退去，把把陛下死死地保护其中！
秦明小声在身边副将耳边说着什么！
双方就这样对峙着，各方都有死伤，永胜国陛下身边就剩下2000多人！
陛下抬头看着天空大喝道：“我命休矣，天不助我啊！”
秦明道：“你现在投降我可以饶你一命！”
“哈哈！饶我一命！我身为九五至尊需要你可怜，我宁可死也不苟活！”
“杀！”
这时，刚才在秦明身边附耳说着什么费将领从后边迂回包围住了永胜国陛下2000多人！
永胜国陛下见状，这次真的回天乏术了！
永胜国陛下大喝道：“身为我永胜国男儿当有报国之心，所有人随我杀出去，杀一个够本，杀两个赚一个！杀！”