王弼为左参将,东川侯胡海、武定侯郭英为右参将,前军都督商暠参赞军事的豪华阵容率领二十万大军北伐。
该年六月,北伐获得成功。纳哈出投降,辽东地区的残余势力被基本清除。随后朱元璋在朵颜山附近设置朵颜、 福余、泰宁等羁糜卫所直面鞑靼或瓦剌。
这些羁糜卫所与陕西、山西一带正北边(相当于今包头、呼和浩特、宁一带)设立的镇虏卫、玉林卫、云川卫、宣德卫、官山卫、察罕脑儿卫等形成大明抵御北方游牧民族的第一道缓冲线。
再加上十几个塞外王的第二道防线和洪武时期自西北到东北的百余卫所,大明北方形成完整的三道防线。
可惜被朱棣发动靖难时打破了大明北方防线布