上回讲到元末明初时，朱元璋令几员大将带兵横扫大漠草原，将蒙元朝廷赶尽杀绝，让蒙古人痛恨！
“捕鱼儿海”（贝加尔湖）战役之后，“成吉思汗”建立的“黄金家族”迅速衰落。于是，在西元1389年，明朝就在“兀良哈”地区的蒙古部落中设置了“朵颜三卫”，以拱卫京师，却不料对方迫于生存压力，左右摇摆。
“朵颜三卫”的部落成员便是“成吉思汗”弟弟斡赤斤的后裔，分为“朵颜卫”、“泰宁卫”、“福余卫”。最开始时，“泰宁卫”游牧在今吉林洮安一带，“朵颜卫”在今兴安盟一带，“福余卫”则在今齐齐哈尔市一带游牧。
自宣德年间起，“三卫”开始从东北的传统游牧地南下明朝蓟、辽边外放牧。但不久后，“三卫”又叛去。
不过，随着元廷残余势力先后被招抚消灭，朱元璋将注意力集中在了边防建设上，于是大力建立“卫所”、分封“塞王”。后来，等到朱棣继位后，也继续对蒙古各部采取了怀柔政策，开放贸易，设置“卫所”。
明太宗朱棣不仅恢复了“朵颜三卫”，还在西域之汉唐故土设置了“关西七卫”，同时在黑龙江上游的外兴安岭地区设置了“斡难河卫”，其位置相当于后世俄罗斯联邦涅尔琴斯克(“尼布楚”)西南的“鄂嫩河”流域。
当时，草原上的主要势力有鞑靼和瓦剌两大集团。鞑靼位于大漠东部，是蒙古本部，被蒙古人称为“都沁”，其首领为阿鲁台。而瓦剌位于大漠以西至西域，则是蒙古别部，被称为“都尔本”，其首领为马哈木。
通常情况下，瓦剌与鞑靼并立，并不算蒙古本部，因为其不是“成吉思汗”的直系后裔所建，只是當年臣服于“黄金家族”的草原部落所建立罢了。不过，为防止蒙古势力继续坐大，明成祖朱棣在丘福北伐失败后，又发动了五次北伐。永乐朝北伐削弱了忽必烈系和阿鲁台部，但阿里不哥系和卫拉特部则损失不大。
这一时期，蒙古草原的政局特征就是混战频繁，大概可以分为四个阶段。第一阶段，即西元1388年——西元1408年，从脱古思帖木儿到鬼力赤，“北元帝系”六传，忽必烈系、窝阔台系、阿里不哥系子孙互相厮杀，均不得善终；
第二阶段，西元1408年——西元1438年，从本雅失里到阿台汗，均为权臣傀儡，使得蒙古草原分裂为两大势力的局面日趋稳固，且在鞑靼部走向衰落时，瓦剌部却强盛起来了；
第三阶段，西元1439年——西元1454年，从脱脱不花大汗到太师也先，瓦剌暂时控制了整个蒙古草原。同时，也先篡权后首先吞并了明朝的“关西七卫”，并控制了“哈密卫”，还攻击别失八里的察合台后王。
随后，瓦剌首领也先派兵向东消灭了“兀良哈三卫”（即“朵颜三卫”），势力到达黑龙江流域，对明朝辽东和女真地区造成了巨大威慑，甚至在西元1449年突然进攻明朝，并发生了历史上著名的“土木堡之变”；
第四阶段，西元1454年——西元1479年，从也先被杀到达延汗即位，“黄金家族”再次复兴，还取得了河套地区。于是，瓦剌则陷入内乱中，在被达延汗两次打败后，又屡攻“哈密卫”不克，反为所败后分裂。
最终，蒙古草原就形成了较为稳固的格局，即“肯特山”以西的广阔地域属于瓦剌领地；“肯特山”以东包括呼伦贝尔草原、克鲁伦河、斡难河一带是东蒙古鞑靼部落驻地；與此同時，漠南东部、靠近大兴安岭南部的草原则是“兀良哈三卫”；而漠南中西部是则蒙古大汗及权臣的驻地。不过，“兀良哈”很快被明朝招安。
西元1479年，巴图蒙克即位后，他就成了大名鼎鼎的“达延汗”，以贤能聪明、智谋超群著称。“达延汗”虽然是幼主即位，但用兵和朝贡颇都有能力。关于这一点，在《明实录》就记载了不少有关“达延汗”率领蒙古骑兵屡次深入明朝“宣府”和“大同”一带寇边抢掠的事情，其每次所能动用的骑兵人数多达4万余人！
“达延汗”生于西元1473年，死于西元1517年，本名“巴图猛克”，或译“把秃猛可”，乃“孛尔只斤氏”，为“成吉思汗”铁木真的第十五世孙，鞑靼人。西元1479年(成化十五年)即汗位，明人因其年幼而称“小王子”。
“达延汗”在妻子（后妈）“满都海哈屯”的辅佐下，曾数此与瓦剌发生争战，并击败瓦剌。至正德初年，他又先后翦除以亦思马因、火筛、亦卜剌等为首的割据势力，成功统一了漠南蒙古各部落，实力大增。
同时，“达延汗”还将自己所控制的蒙古草原分为左、右两翼，每翼各设三个万户，分封诸子为领主，从而结束了有明朝以来，北方草原地区动乱的局面，并建立了比较稳固的统治，大有复兴“蒙古”的趋势。
在此基础上，“达延汗”与明朝频年通贡互市，且贡使多达六千余人，至京师者皆以五百人为率。贡道则由大同入居庸关，部落进贡之物有马、牛、羊、驼、毛皮、乳酪等