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汉武帝刘彻（前156年—前87年3月29日），西汉第七位皇帝（前141—前87年在位），杰出的政治家、战略家、文学家。汉景帝刘启的儿子，母为王皇后。
刘彻初封胶东王，七岁被立为皇太子，十六岁继承皇位，在位五十四年，功业甚多：对内，为加强中央集权，颁行推恩令，又制订左官律和附益法，严格禁止诸侯王参与政事；
不拘一格录用人才，提拔有才能的士人为侍从，以备顾问；裁抑丞相职权，依靠亲信和近臣参与决策，从而形成内朝（中朝）和外朝的政治体制；
设十三州刺史部，加强对郡国的控制；为解决财政困难，改革币制，禁止郡国铸钱，又实行盐铁官营、均输平准等制度；颁布算缗、告缗令，向商人征收重税；建立正规的察举制度，令郡国举孝廉及秀才、贤良方正等；实行尊崇儒术的文化政策，设五经博士，在京师长安兴建太学，又令郡国皆立学官。
对外，派卫青、霍去病多次出击匈奴，迫其远徙漠北；命张骞出使西域，沟通汉与西域各族联系；又征服闽越、东瓯、南越、卫氏朝鲜，经营西南夷，在其地设置郡县。
刘彻迷信神仙，热衷于封禅和郊祀，曾多次巡游各地，挥霍无度。在位晚年，社会矛盾日益尖锐，关东流民达二百万，农民起义频繁。宫廷发生“巫蛊之祸”，导致太子刘据自杀。征和四年（前89年）下轮台诏，拒绝桑弘羊募民屯田轮台的建议。后元二年（前87年），刘彻驾崩，享年七十岁。临终前立幼子刘弗陵为太子。谥号孝武皇帝，庙号世宗，葬于茂陵。
卫子夫（?—前91年），即卫皇后。西汉河东平阳（今山西临汾西南）人。汉武帝第二任皇后。出身微贱，原为平阳侯家讴者。武帝见而悦之，召入宫中。后得宠幸，生三女。元朔元年（前128年）生男刘据，遂被立为皇后。其弟卫青以击匈奴有功，封大司马、大将军，外甥霍去病亦以军功至大司马、骠骑将军。卫氏支属侯者五人。元狩元年
（前122年），刘据立为皇太子。征和二年（前91年）巫蛊之祸起，刘据起兵诛江充，兵败，武帝下策书收皇后玺绶，卫子夫遂自杀。卫氏悉灭。汉宣帝时追谥曰思后。乃改葬之
霍去病（前140年－前117年），河东平阳（今山西省临汾市）人，西汉名将、军事家、民族英雄。汉武帝皇后卫子夫及大司马大将军卫青的外甥，大司马大将军霍光的同父异母兄长。
霍去病十八岁为剽姚校尉，率领八百骑兵深入大漠，两次功冠全军，封冠军侯。十九岁时升任骠骑将军，指挥两次河西之战，歼灭和招降河西匈奴近十万人，俘匈奴祭天金人，直取祁连山。这是华夏政权第一次占领河西走廊，从此丝绸之路得以开辟。
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元狩四年（前119年），霍去病与卫青率军深入漠北，于漠北之战中消灭匈奴左贤王部主力七万余人，追击匈奴军直至狼居胥山与姑衍山，分祭天地，临翰海而还。此战使“匈奴远遁，漠南无王庭”。战后加拜大司马骠骑将军，与卫青同掌军政。元狩六年（前117年），霍去病病逝，年仅二十四岁。武帝赐谥号“景桓”，陪葬茂陵，并仿照祁连山的形状为其修筑坟墓。
卫青（？－前106年），字仲卿，河东郡平阳县（今山西临汾西南）人，中国西汉时期将领、外戚，杰出的军事家，民族英雄。汉武帝皇后卫子夫之弟、大司马骠骑将军霍去病之舅。
卫青从小做牧童，受尽苦楚。成年后，在平阳公主府中为骑奴。后因卫子夫被选入宫，而受到武帝青睐，被提为建章监、侍中，常随武帝外出围猎。后迁太中大夫。元光六年（前129年），升任车骑将军，在抵抗匈奴入侵的四路汉军三路均遭失利的情况下，于龙城之战大胜而归，得封关内侯。元朔二年（前127年），率军突袭匈奴，发起河南战役，一举收复河套地区，置朔方郡。因功进封为长平侯。
元朔五年（前124年），匈奴分三路大举南下，卫青利用匈奴右贤王傲慢轻敌、麻痹大意的弱点，乘夜奔袭，围追堵杀，又获大胜。战后进拜大将军。次年，两度统领公孙敖等六将军出定襄，重创匈奴单于主力。元狩四年（前119年），与外甥霍去病分兵北伐，在大漠遭遇单于主力，力战破敌，并追逐至赵信城，烧其积粟而还。此战后，匈奴远遁，“漠南无王庭”。
卫青因功加拜大司马大将军，与霍去病同掌军政。元封五年（前106年），卫青病故。武帝赐谥号“烈”，允许其陪葬茂陵，并按照阴山形状为其修筑墓冢。
霍光（？－前68年4月21日），字子孟，河东郡平阳县（今山西省临汾市）人。西汉时期权臣、政治家，大司马霍去病异母弟、汉昭帝上官皇后的外祖父。
霍光身材魁梧，皮肤白皙，眉目疏朗，胡须长美。凭借门荫入仕，选为郎官，历任侍中、奉车都尉、光禄大夫。忠诚勤恳，持心公正，勤劳国家。汉武帝临终时，授大将军、大司马，受命托孤。汉昭帝继位，解除上官桀拥立刘