说起来，在明军掏枪射击的同时，清军骑兵其实用弓箭、飞斧、飞刀等武器进行了还击，但那句话是怎么说呢？
相同距离上，明军短火铳的破甲效果要比清军可用马弓射出的弓箭、人力加马力丢出的飞斧、飞刀强了不少；在实现保证同等破甲效果的情况下，明军短火铳的射程要远上了那么一点；再加上明军第一波骑兵的数量，要比马光远部马队多了150+，因此，这波远程互射后，还是清军这边损失更大一些----按双方同时进行高速运动的情况下，明军骑兵短铳命中率不超过5%来计算，2000多发子弹，依旧可以造成清军100+的伤亡，几乎就占到了清军骑兵总数的13.5%强了；而反观清军这边，即便一样造成了明军近百人的伤亡，但伤亡骑兵只占到明军出击部队的10%。；此消彼长之下，明军骑兵的数量优势显然愈发明显了。
等双方骑兵正式交手了，曾经在山海关与大顺军骑兵血战过的阿硕惊愕的发现，明军采用的非常紧密的骑兵队形----朱由崧手上并没有优秀的骑兵将领，因此作为京营唯一一支大编制的独立骑兵部队，燕山师在成立后，不得不从俘虏中寻找战术教官，但最终采取的七百战术还是朱由崧根据自己的记忆选取的另一时空中西式骑兵在十八、十九世纪所广泛采用的一种密集队形的冲锋战术。
这种密集战术看上去几乎就是不上锁链的连环马，因此，清军骑兵面对的就似乎不是一个敌人，而是上下左右都有人冲着自己挥动战刀，这就让清军骑兵在无所适从的情况下，无法予以及时的招架。
最终近乎一半的清军骑兵被对手打落马下，而清军骑兵的反击，却仅仅导致了100+的对手阵亡或落马。
双方完成冲阵后，马光远拨转马头，然而令他瞠目结舌的事情发生了，明军第一波次骑兵并没有停下来，试图调头与自己进行第二次接战，相反，这些明军骑兵正继续以高速向清军目前唯一列好阵型的一队兵马冲去。
“混，一群混蛋，你们这是不讲武德！”
马光远下意识的咒骂起来，是的，这些从峄县北门撤出的，唯一一支排好队列准备迎战明军骑兵的清军步队仅仅只有1300多人，而明军第一波骑兵至今还有700+，在这种情况下，清军步队是无论如何挡不住对手冲击的。
但让现在的马光远前去阻止，已经是不可能的了，一方面他在调转马头时丧失了速度，重新起步急追，也很难追上一直保持高速冲击的燕山师第一波骑兵，而另一方面，燕山师的第二波骑兵的隆隆马蹄声也已经回荡在马光远的耳边了，要是马光远部真的去追燕山师第一波骑兵了，极有可能被对手从背后捅上一刀。
所以，马光远脑筋急转了片刻，下令道：“走，我们回兖州！”
是的，马光远已经预料到己方失败的命运了，所以他做出了壮士断腕的决定。
就这样，在明军第二波次骑兵冲近之前，马光远带着还剩下的小400骑兵出人意料的拖累了战场，向西偏北方向逃去。
注意到马光远率着清军残余骑兵逃跑了，第二波次的指挥官、燕山师前锋旅旅长章庆昌冲着紧跟身后的塘马交代一声，塘马随即以冲刺的速度冲到右翼，对着右翼骑兵一阵吼叫后，原本在前锋旅右翼的该旅一团300骑兵立刻脱离大队的冲锋路线，冲着马光远部便追击了下去。
此时，明军第一波次骑兵已经用手中的短火铳打散了面前唯一排列整齐的清军步队队列，但这些明军骑兵并没有继续攻击这些陷入混乱中的清军，而是绕过了他们，转而向刚刚从东西南三门撤出的、立足未稳的清军步队冲了过去。
注意到了北门右军的惨状，又发现主帅旗号已经从战场上消失不见了的东南西等门清军根本没有列阵顽抗明军马队的信心----在峄县长达2个多月的战斗，已经严重消磨了马光远部的士气，以至于，明军马队的出现，成为了压垮他们战斗意志的最后一根稻草----当即就卷堂大散，各自夺路狂奔起来。
只是想逃也不是那么容易的，毕竟明军骑兵座下的是四条腿，而清军只能靠着两条腿走路，再加上之前打了大半天，精气神差不多都消耗殆尽了，因此跑着跑着，一众清兵就疲态尽显了；最终，大多数的清军就只能跪地请降了。
当然，趁着战场混乱，还是有一部分清军设法逃跑了----燕山师指挥层依旧担心峄县之战是个陷阱，清军之所以目前没有大队出现，主要是其埋伏的够远的缘故；所以，燕山师的官兵们只是收拢了己方的伤员、收集了清明两军遗失在战场上的马匹、然后跟勇士营第二战兵营招呼了一声，便押着清军俘虏匆匆返回南直隶境内了；至于追击马光远部的燕山师前锋旅第一团，则在一路护送了对方近一百里后，便调头南返，然后会同燕山师的部分夜不收部队，掩护勇士营第二战兵营的剩余官兵、伤员，自曹庄西渡，经由徐州地界，返回了明廷控制区；因此，包括收集清军阵亡者首级、剥取阵亡清军甲胄、收拾清军大营内遗留军资等众多活计，实际都是由勇士营第二战兵营幸存官兵完成的；不过，勇士营由于兵力有限，且只是步兵的缘故，也没有对峄县周边