匕首的历史源远流长，有很多可歌可泣的故事广为流传！
历史上著名的故事“荆轲刺秦王”就是使用匕首进行暗杀的经典例子。荆轲先是利用匕首体积小，便于隐藏的特点，将剧毒的匕首裹于地图中，猛刺向秦始皇。失败后，又利用匕首轻便，孤注一掷地将其掷向秦始皇。虽然暗杀终告失败，但荆轲与匕首留下了一段佳话。
匕首与剑一样，容易隐藏，因此作为刺客的常用兵器。北魏末年，尚书令尔朱荣控制朝政，孝庄帝元子攸不甘心当傀儡，一直快快不悦，早有图荣之意。一次，因子攸生子，尔朱荣前来祝贺，子攸就把卫兵埋伏在明光殿东廊。当尔朱荣就座时，忠于子攸的光禄少卿鲁安，领军护卫李侃”抽刀而至”，尔朱荣见状用坐椅抵挡。子攸在膝下藏有一把短刀，就拿起来，一手刃之，安等乱斫”，结果把尔朱荣及其两子全部杀死。
唐太宗时，即墨人王君操幼时，父亲被乡人李君则所杀。二十年后，“君操密袖白刃刺杀之，刳腹取其心肝”。他用的也是匕首。