。郭永大声说：“现在正是我们报国的时候，援军很快就到，我们城池坚固，完全可以守住！”
将士们响应郭永的号召，决心和金兵血战到底。第二天黎明，大雾弥漫，金兵利用战车发射乱，将城攻破。
郭永在城楼被俘。金兵将领粘罕问张、裴二人：“为何不投降？”
张、裴二人答：“皆因郭永不听命令。”粘罕便召见郭永。
只见郭永整理好衣冠，十分从容地走入粘罕帐中。粘罕见他身高七尺，堂堂正正，须髯飘飘，威风凛凛，又素闻他是贤臣良将，暗自称赞。
粘罕用富贵荣华诱他降金，郭永骂不绝口：“我死了，也要率领义鬼消灭你们！”粘罕被激怒，将他连同他的全家杀害。
金兵走后，人们争着抢回他们的尸体厚葬；绍兴元
年（公元1131年），宋高宗追赠他为中大夫，资政殿学士，谥号：“勇节”。