头昏脑涨的时候才倒头睡下。
夜里，晋文公做了一梦。梦中，他回到了楚国。他和楚成王有说有笑，一起游玩。忽然，楚成王提议比赛摔跤，重耳只好奉陪。楚成王使出一个过肩摔，将他摔翻在地，然后顺势趴在他身上，让他动惮不得。晋文公挣扎一阵，醒来了。他抹一把头上的虚汗，再也不能入睡。他觉得这个梦不祥。
第二天起床后，他将梦里的情景告诉了狐偃。狐偃一看晋文公的情绪便想起了当年有人拿着土疙瘩给他们吃的情景，他又开始胡诌了。狐偃故作兴奋的大叫说：“大喜啊，主公。这是吉兆。你仰面朝天，这是老天爷相助的意思。而楚王俯身朝下，这预示着他要向你俯首。这个仗还没打，天意就显示了。好兆头啊。好兆头。”
晋文公本来底气不足，听狐偃这么一说，顿时来了精神。他马上披挂整齐，走出大营。首先派人通知齐、秦两国诸侯，请他们看晋军动向，一起发起攻击。然后下令晋国上、中、下三军，同时出动，向楚国军队发起进攻。
按照晋军的作战计划，先轸首先带中军出战。成得臣亲自领军迎战。两军厮杀一阵，先轸佯装败退，向附近山谷中逃去。成得臣一向没遇到过对手，便习惯性的追了上去。不知不觉中，成得臣就进了晋军的伏击圈。当他发觉情况不妙时，只听到半山坡上一阵鼓响，两边山上檑木炮石滚滚而下，秦、齐两国兵马从旁边杀出来。先轸也返身杀回来。晋、秦、齐三国兵马围住楚国军队，大砍大杀。楚军前军踩踏后军，乱做一团。成得臣只好自顾自的驾着战车拼命往外杀。楚国兵马见主帅先跑，跟着就跑，就这么乱糟糟一路逃窜而去。
晋文公见楚军被杀的七零八落，满山遍野的乱窜，便下令，停止追击，放他们远去，算是报答楚成王当年的恩惠。
成得臣在斗勃、斗宜生、斗越椒三将的保护下杀出重围，带着残兵败将，沿睢水一路逃去。跑了一个时辰，见追兵不来，这才放慢了脚步。回头清点人数，已经折损大半。于是行至山坳，准备埋锅造饭。
刚刚架起锅，点上火。忽听得山谷中战鼓轰鸣，一队人马狂风卷落叶般的杀了过来。有人认出，为首之将正是晋国大将魏犨。原来，魏犨已经养好了伤，官复原职。此战他本来想打头阵，狐偃怕他立功心切，坏了诱敌之计，便令他在此间设伏。魏犨一心想立功赎罪，所以一见楚军，便玩命砍杀。斗勃上前抵挡了几下，根本不是对手。晋军早已在此等候多时，现在是以逸待劳，各个奋勇。楚国兵马很快被杀散。魏犨挥兵追赶，就像打猎时追赶鹿群一样。正在兴头上，忽然传令兵赶到，令魏犨停止追击。魏犨提着一杆铁戟，感叹道：“便宜他们啦。可惜，可惜了哇。”
成得臣带着败兵一口气逃到楚国的连谷城，停了下来。他不敢回郢都了。因为他说过：“万一败了，甘愿接受军法处置。”
成得臣在连谷城住了三天，楚将斗越椒催促他往回走。成得臣想，军队滞留在这儿也不是办法，但他又不敢回郢都，想来想去，他于是派他的儿子成大心代替自己，带兵带回郢都。而成得臣自己则留在了连谷城，等候消息。
成大心带着败兵回到了郢都。他见到楚成王，汇报了情况，并编造了一番托词，给成得臣留在连谷城找了一些理由。
楚成王对他说：“我早就传了命令，叫他避开晋国，他偏偏不听。如今败得一塌糊涂，怎么跟国人交代？”
成大心说：“父亲本欲自杀谢罪，是我劝阻了他。我对他说，是非功过，让大王来处置。他这才留了性命，住在连谷城，听后大王的发落。”
楚成王说：“楚国有规矩，败军之将不能活着回来。他向我保证过，败了甘愿受军法处置。你派人告诉他吧。”
成大心无奈，只好派人把楚成王的话转告给了远在连谷城的成得臣。
大臣们听说楚成王要杀成得臣，有人建议说：“成得臣是楚国的虎将，他虽然败了，可将来，打败晋国的，还是此人。大王应该留他一条性命。”
楚成王心中也觉得可惜，于是赶紧手写一令，派人送往了连谷城。命令上说：“城濮一战，败军之将全部免除死罪。”
但是，当楚成王的使臣赶到连谷城已经晚了。成大心的使者先到连谷城。成得臣得到了楚成王的第一道命令，他就自杀了。
晋文公打败楚国的消息震惊天下。消息传到洛邑，周襄王喜忧参半。喜的是，从此楚国不敢轻易插足中原了。忧的是，天下又冒出来一个叱咤风云的人物。他想起了当年的齐桓公，如今这个晋文公不就是第二个齐桓公吗？周襄王想，既然制不住他，那就拉拢他。于是他派大臣王子虎去慰问晋国军队。
晋文公得到天子使臣前来慰问的消息，觉得这是一个千载难逢的机会，他想抓住这个机会，一举坐上盟主的宝座。
公元前632年，以晋文公为首，召集了齐、鲁、宋、郑、陈、蔡、邾、莒等，共计十国诸侯，聚集于郑国的践土（今河南广武县）召开诸侯大会。
中原诸侯差不多都到齐了。没来的主要有这么几个：秦国因为在西方，路途太远，未能参加。许国因为挨着楚国，一直看楚国脸色行事，