人和计算机视觉问题中，视觉里程计就是一个通过分析处理相关图像序列来确定机器人的位置和姿态。到了十几年后，由于数字图像处理和计算机视觉技术的迅速发展,越来越多的研究者采用摄像机作为全自主用移动机器人的感知传感器。这主要是因为原来的超声或红外传感器感知信息量有限,鲁棒性差,而视觉系统则可以弥补这些缺点。而现实世界是三维的，而投射于摄像镜头（ccd/cmos）上的图像则是二维的，视觉处理的最终目的就是要从感知到的二维图像中提取有关的三维世界信息。”
茅子夏：“？？？”
“请说慢一点可以吗？”什么三维什么二维，他完全不知道是什么东西。
系统顿了顿，差点笑死，它居然忘了茅子夏现在啥都不懂。于是它想了想，就在茅子夏的脑海里操作了下，一本书的名字就浮现在了茅子夏的脑海里：《从一到无穷大》
从一到无穷大，作者以生动的而语言介绍了20世纪以来科学中的一些重大进展，先漫谈一些基本的数学知识，然后用一些有趣的比喻阐述了爱因斯坦的相对论和四维时空结构，并讨论了人类在认识微观世界和宏观世界方面的成就。
这本书在上个世纪就已经出版，并且也翻译成了中文，系统相信，茅子夏在读了这本书之后，肯定就会维度有充分的了解。然后再去了解视觉成像的原理就更加信手拈来。
茅子夏当然也知道这个道理，于是他把这个名字记下了之后，就认真的跟系统说：“好，我明天就去买这本书。”
说到这里时，他忍不住舒了一口气，脸上也带上了一些轻松的笑容。好在他爸妈平日里会给他零用钱，一天一元，他以前也是个傻的，没恢复的时候也会存钱存粮食，过年的压岁钱也不曾用，所以私人小金库还有些小钱钱，不然他都没有钱买书。
哈哈哈，傻子也是有傻子的好处嘛！茅子夏竟然感到一丝丝的窃喜。
第二天一大早起来，他就坐公交车去了城里，城里有一家新华书店，里面的书籍非常齐全，他肯定能在里面买到想要的书。果不其然，在寻找了半个多小时后，他找到了《从一到无穷大》这本书。
拿着书回到家，茅子夏兴高采烈的打开就准备扑进知识的海洋，可打开书之后，他却发现里面有好些单词他并不认识，而且一些专业性的词汇他也不能理解。
这时他才恍然想起，千禧年的时候，华国在翻译这一块并没有太大的成就，所以有些书翻译的内容就不对，有些单词就干脆没翻译，想要真正的看懂这里面的知识，就得找专业人士帮忙。
而他认识的专业人士，只有两个人，一个是赵老师，一个是戈留书叔叔。赵老师周一到周五都在学校教书，回家还要备案，茅子夏就不忍心麻烦赵老师，而戈留书叔叔，他更是不敢去麻烦了，人那么大一个航天科学家，应该把有限的精力放在研究上面，而不是教导他这么一个小屁孩。
“怎么办？”茅子夏忍不住问系统。
系统想了想，带着一点小私心的对茅子夏道：“茅子夏，或许你可以去找找戈如晦，他家里的书不是挺多的么，工具也多，说不定他会知道一些。就算他不知道，他看起来比其他的小孩子厉害，或许你们两个还能一起学习。”
啊啊啊，简直太遗憾啦！上次他让茅子夏找戈留书签名，结果茅子夏忘了，戈如晦和戈留书都姓戈，还一样的那么聪明，说不定他们两个有什么关系也说不定呢！
带着那小小的心思，系统就一直撺掇茅子夏去找戈如晦。对于系统的小心思茅子夏倒不知道，但是他却觉得系统说得有一定的道理，因为就在这个城投镇，要说谁能帮助他的话，真的是非戈如晦不可。
至于为什么不是系统帮忙，则是因为茅子夏作为一个人类，不可能凭空的变得厉害，所以生活中的一些学习探讨的轨迹就必不可少。
最后茅子夏就真的被系统说服了，他抱起那本书，大声的对爷爷说了声要出门，就开门跑出去了。
希望戈如晦那小屁孩别拒绝他啊，茅子夏一路小跑着一路忍不住的想，不过这个还真说不定，戈如晦那小孩儿的脾气那么差，要是把他赶出了家才是搞笑，就像上次那样，几乎被街坊邻居们看笑话。
想到那种场景，茅子夏就有种掩面的冲动，算了，实在不行的话，他就自己看，虽然说起来很不好意思，可是一个成年人被一个小孩儿赶出门，那种画面真的很好笑，很让人尴尬。
胡思乱想着，茅子夏就不知不觉跑到了戈如晦的家里。
“系统，我去敲门了。”站在门口，他给做了一些心理建设，然后对脑子里的学习机说道。
系统道：“去吧皮卡丘！”
皮卡丘是谁？茅子夏想着，不待多加思考的，手就按了按门铃。等他反应过来，发现自己太鲁莽时，就看见眼前的铁门被打开了，紧接着，一个非常熟悉的中年男人出现在了眼前。
“戈……叔叔？”茅子夏一时反应不能，直接呆在了原地。
来开门的人……竟然是戈留书！