和《黄庭内景经》，统称《黄庭经》。传说是西晋王朝(公元265-317年)时天师道著名的女道士魏华存创作的。据考证应是男仙所著。其在中医理论的基础上结合解剖学以言养生，是医学史上不可多得的宝贵财产。但因其行文隐晦，多设喻，所以当时只在上层士人中流传。对后来的医药学，解剖学，养生学有巨大的影响与发展推动。
《黄庭经》其内容可以概括为:
(1)重点论述的问题有:强调吐纳行气;勤于咽津滓海时时保精、固精;永持恬淡无欲;巩固守一之法。
(2)论述长生久视之道，分别论述人体各主要器管的大略及其主要生理作用。为了修炼得法，又把人体分为上中下三部，每部有八景神镇守，合称二十四真神;人如果能调养真气，就能消除疾病，长生不老。
(3)阐述黄庭三宫及三丹田与养生的密切关系。