很快，这聚在一起的众人就开始讨论了起来。
现在就连项目都还未定下来，所以目前就是确定方案。
而讨论了许久之后，结合众人的各种建议，最终定下来了项目。
全智能自动机械臂。
这个方案主要还是结合职高的学生们实际应用的场景，多少人都曾参观过各种工厂的车间，机械臂的使用也是非常多，所以一旦能够在这个方向制作出更为智能的机械臂，不仅能够增加工作效率，甚至还可以投入医疗方面。cascoo.net
就比如医用机械臂之类的。
当然目前只是一个大方向，需要根据实际的应用场景来进行调整。
“说实话我们目前对这方面还没有多少的研究，所以我们先确定这个方案，用最基础的模型然后进行深化……”刘雨晨一边记着笔记一边就道：“如果要制作全智能，我们将要面临的问题极多，第一是算力要求，需要机械臂拥有自我深度学习的能力，这个问题就交由我和王旭来解决。”
另外还要涉及的方面着实不少，包括但不限于体感，智能识别，机械负荷等等。
反正大家就各自根据专业方向来负责各自的区域。
当然这些主要还是确定研究方向，目前所有人都没有接触过机械臂这方面的应用，首要的还是需要模型参考。
职高倒是有机械臂，但不算是智能化，还需要人工操作，不过倒是可以作为一个模型来参考。
确定下来这点之后，科研小组的成员就全部去了职高一趟，得到了批准之后就先来到了实操教室里面，瞧见了机械臂。
就在众人还没反应过来的时候，罗浩和刘雨晨已经来到了机械臂跟前在那左顾右盼。
一群人有点懵。
因为这两个人手里面不知道什么时候就统一带上了扳手和螺丝刀，而且瞧见机械臂的时候眼睛都在那发亮，似乎是有一种想要拆卸下来的冲动。
不过毕竟是学校的教学设施，而且构造也算是比较复杂，所以……罗浩就让人在门口盯着，先拆下来研究研究，万一到时候装不回去了，大不了就照价赔偿买个新的。
恍惚之间，一米来长的机械臂就被
。罗浩和刘雨晨拆成了一地的零件。
二人那拆卸效率看得众人咂舌。
这种机械臂属于半智能机械臂，有一部分功能需要人工操作，但即便如此构造也是非常精妙的，小零件极多，构成相当复杂。
这拆下来之后众人就全部聚集在了一块，然后就围在一块琢磨。
研究了好一阵之后，该记下来的都记下来的差不多了。
大家还生怕装不回去，不过显然小瞧了罗浩和刘雨晨的能力，三下五除二就给原模原样的给装了回去，罗浩甚至还跟刘雨晨研究了一会儿，重新给机械臂调试了一番。
一使用，好家伙，比之前的机械臂操作还要流畅。
结果临走的时候，大家就发现从罗浩包里面掉出来了一颗螺丝，罗浩下意识地一弯腰想要去捡，腰包里面的零件一下子掉出来了不少，洒了一地。
众人齐刷刷地往地上一瞧。
？
“这些零件都是不需要的。”罗浩咳嗽一声：“是吧？晨姐。”
刘雨晨一脸淡定，微微颔首：“应该是多次维修之后留下的一些重复件，甚至还可能是维修时候遗留下来的。”
说话间刘雨晨往腰包里面塞了塞。
她包里面也有不少。
反正有了基础模型之后大家就开始各司其职，首先要做的就是通过大家的合作先制造出来比较基础的机械臂模型框架，然后在这个框架上不断的增加或是简化，先把初代机械臂的模型给整出来的。
结果图是做好了，但是这个框架大家就不知道去哪儿制作了。
本来是打算去找工厂定制的，不过刘雨晨一瞧，倒也没必要。
这段时间蒋媛不就是专门学铸造的么？
毕竟陈楚天天在幸福小灶给蒋媛讲课，刘雨晨早就明白蒋媛的方向了。cascoo.net
去工厂定制，还不如让蒋媛加入进来，没准还能帮老陈减轻一下负担。
这不刘雨晨就找到了蒋媛，跟蒋媛说明了一下自己的这个研究项目，并且将设计图纸给蒋媛看了一眼。
蒋媛想都不想就应了下来，且不说她现在因为老陈的指导正处于铸造狂热的状态，她和刘雨晨的关系本来就极好的，刘雨晨都找她帮忙了，那
。不帮也肯定说不过去。
非常爽快的就包下了这个工作，去新安乡就开始自己去折腾模型去了。
刘雨晨也同样跟着去了，因为里面需要不少的精密仪器，说实话，刘雨晨对于蒋媛的能力并不是有太多的了解，所以就亲眼瞧一瞧。
结果这一瞧，发现蒋媛还真懂。
失蜡法。
具体的过程不必细说，而蒋媛的确是在整个铸造过程之中展现出来了超凡的天赋。
对于温度的把控，脱膜的处理方式等等，都显得格外的专业。
而在最后的阶段，蒋媛也是展现出来了刘雨晨前所未有的认真。
对于精度