雨宫家,位于二楼的一个房间中,少女纤细的手指正飞速地敲打着键盘,一排排晦涩难懂的代码在少女眼前的电脑屏幕拉长,一旁则是立着一只带有底座机械手,履带式的轮子让它能够自由移动,只不过现在其没有接通电源,只是定在那,还有几根线连接着电脑。
这位少女便是获得新生的雨宫恋了,旁边的机械臂便是她之前的设想,现在安定下来她才有时间把它给造出来。
机械臂的活动关节技术已经成熟,剩下的就是怎么让其更加流畅地运行了。依照雨宫恋的设想,她的算法可以弥补这个缺陷。对于机械臂来说,最核心的软件内容在于运动学正逆解的算法,以及动力学模型的构建,其中涉及大量矩阵和微偏分计算,这也是雨宫恋用最多时间的地方。
咔嚓。
算法公式最后的一个符号打完了,雨宫恋按下回车键,整套算法程序开始输入一旁的机械臂。机械臂拥有22个主要的活动关节和56个辅助关节,精度在0.01毫米左右,最大承载力度还需要经过测试。
“那,就先试试看吧。”
雨宫恋有些兴奋地说着,眼前的屏幕出现了一个进度条,其代表着数据传输的进度,复杂的算法公式经过翻译后导入到机械臂中。
她站起来伸了个懒腰,甩了甩有些酸的手指,为了编写这些公式,她昨晚干了个通宵。
距离出院已经有一段时间了,雨宫恋回到了她原本的家里居住。雨宫家位于文京区,是个独栋的三层小楼,还带有独立的小院,算是个不错的房子。
雨宫恋一边等待导入,一边用手指轻轻地敲打着桌面,这是原主人的小习惯,当然,现在变成她的小习惯了。
屏幕上的进度条到了尽头,全部数据已经导入,随着一阵声响,机械臂立刻自动抬了起来,进入到待命状态,雨宫恋拿起一旁的手持控制器,控制器上多个红外传感器开始工作,把雨宫恋整个手臂的弯曲角度,肌肉紧绷程度等信息都都传到机械臂中。
机械臂开始自适应雨宫恋的手臂,各个零部件都在算法的统一指导下有条不紊地改变着自己的形态,以发挥出最大的力量。
“嗯,自检4秒67,还不错。”
机械臂已经自检完毕,雨宫恋试着抬起手臂,机械臂也同步做出了她抬手的动作,随即,雨宫恋控制着机械臂把桌子上的一杯水拿起来,整个过程行云流水,丝毫没有其他机械臂的僵硬感,好像真的是雨宫恋在用手拿一样,而且力反馈装置还让她清晰地感受到水杯的硬度。
“延迟在2ms左右,还算理想。”
雨宫恋在一旁记录下各种数据,以便以后改进,这可以说是初代机,要改进的地方不少。在上一个身份中,因为其专业的原因,雨宫恋在大学中就经常制造各种机器,做这些也是轻车熟路了。当然,那些大学生作品与现在的机械臂是完全不能相比的,单就支撑机械臂运行的核心算法,拿出外界都会引起业内的轰动。
“唔,这里的参数要调高一些。”
“这个转轴的位置好像不太好。”
雨宫恋不停在机械臂和电脑之间来回走动,不是敲几下键盘,就是以十分不符合少女形象的动作拿起扳手修改着已经发现的问题,这个机械臂是为了
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辅助以后的工作才研发的,自己用的工具,她想尽量做到最好。
但这种情况被楼下传来的声音打断了。
“恋,该起床了哦!今天是你的开学典礼,可别迟到了。”
楼道里,一位看起来比较年轻的女子向楼上轻呼道。
她就是雨宫恋的母亲,雨宫和子了。并不像通常的家庭主妇那样,她是作为一位医生在医院里工作,不过由于医院实行轮班制,她在早上是空闲的,所以早餐和午饭都是由她准备。
楼上的雨宫恋听到这话却是愣住了,刚抬起的扳手凝固在半空中。自己又把重要的事情忘掉了,要不是和子的提醒,她绝对是不会想起开学典礼这件事的。
雨宫恋身体恢复后,刚好赶上暑假收假,她父亲雨宫真司不想让她与正常生活脱节,于是在征得雨宫恋的同意后,让她去同样位于文京区的一所私立高中上学。
“我知道啦!”
看了看电脑上的时间,已经八点多了,开学典礼在九点钟开始,她的时间并不充裕。
熟练地关闭完所有正在工作的东西,又把刚完成的机械臂藏在角落里,此时的机械臂已经完全收缩起来,外表看上去就像个很高的箱子,父母不会随意翻看房间里的东西,因此不用担心被发现。
在自己的房间里,雨宫恋一直只穿着一件宽大的白色衬衫,头发也任由它披散着,按照她的话来说,这样能最大限度减少衣服对身体的阻碍,提高工作效率。
踩着拖鞋来到衣柜旁,拿出崭新的校服,雨宫恋熟练地把它穿好,虽然获得新身份后还没多久,但凭借着强大的学习能力,任何生活上的细节她都可以做到,在没有作为女孩子生