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第七章 仿生机械臂(1 / 2)

“好的,那我先谢谢学长先了。”

白晴很自然地坐在黎晓的对面,看似不经意地瞄了黎晓刚合上的书,问道

“既然学长刚看完这本书,那我就问一个有关仿生机械臂的问题吧。”

“那么,对于让机械臂更加流畅地运行,学长有什么见解吗?”

说完,白晴就沉默下来,等待黎晓的回答。

对面的黎晓思考了几秒钟,就说道

“关于这个问题,我确实有些看法。既然你问了这个问题,那么就肯定知道,生物机械臂是模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。”

白晴点点头,这确实是非常基础的东西。

“所以,机械臂是仿生的,但它没有生物大脑对于手臂肌肉的运算公式,才会造成机械臂僵硬,我认为,可以运用几何群论,拓补方面的知识来解决这些问题,而且超复数应该也有不错的效果。”

无视白晴逐渐僵硬的脸色,黎晓继续说

“首先,我们要提高机械臂的自由度。我理想中的机械臂最好可以达到27个自由度,但其中的难度过于巨大,所以我们退而求其次,先研究22个自由度的,这个方案我有些构思,等会可以给你看看。”

“第二个就是协同压力的问题了,目前直接使用神经协调还不太现实,只能通过高灵敏度的压力传感器来实现,我觉得使用.......”

黎晓越说越起劲,还掏出随身带的笔记本,敲起了代码。

“你看。”黎晓转过屏幕,叫了一声听得云里雾里的白晴。

“这是我新设计的公式,虽然没有测试过,不过预期可以抛弃大量多余的数据,可以使运算速度更快,你可以拷一份走。”

白晴只能木然的看着令人眼花缭乱的代码,点点头。

“接下来就到了正运动学和逆运动学的运用了,哦,矢量法也要记得加上......”

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“等一下!”

看黎晓似乎还要继续说下去,白晴忍不住打断了他。

“有什么问题吗?”

黎晓疑惑的看着她。

“不是,学长。其实,我只是兼修生物,你这样说我也听不懂啊。”

现在白晴已经完全明白,眼前的这人满身都是干货,自己这么来问他简直就是班门弄斧了。白晴没有说谎,她确实是兼修生物的,但就算他主修生物也不知道怎么建立这样的数学模型啊。

等等,那么他还真的是在看书?这样看书真的学得会的吗?还是他之前就已经学过了。

黎晓一副为难的样子,似乎在想着怎么跟她解释才能让她明白。

白晴连忙摆手“学长,我现在的知识水平还没能听懂这些,我还是再回去多学习一下再来吧。”

说完,也不理会黎晓,拉起旁边的实习生就走出了图书馆。

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看着白晴离去的背影,黎晓脸上的表情渐渐消失,面色冷淡地看向下一本书

“又因为这种事浪费了时间,怎么现在的大学生都这么无聊。”

他一开始就留意到在图书馆里左顾右盼的白晴了,同样曾经身为大学生,他立刻就明白白晴是那些所谓的新闻社的人。大概是看到自己这么一个陌生的“学长”天天在这里装逼似地看书,才想着过来找新闻素材的吧。

刚才如果不理她,只会让她更加纠缠不休,所以黎晓才答应给她解决问题,经过这次之后她就应该不会再来找黎晓了。

学习的时间总是过得飞快,等到黎晓看完剩下的书籍,已经是傍晚了。

经过这段时间对生物知识的补充,黎晓已经为自己的身体改造初步建立了改造计划,接下来所需要的就是实验数据了。

没有大量实验数据的支持,黎晓可不敢随便对自己的身体进行改造,即使有这高维干涉力这种绝对精准的“手

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术刀”也一样。

万一到时候在自己体内出了什么问题,黎晓也很难保证自己可以安全度过。

而魔都大学的生物实验室里肯定有自己感兴趣的实验数据。

这样想着,黎晓拿出手机拨通了一个电话。

短暂的等待后,对面很快接通了。

“喂?是张叔叔吗?我是黎晓啊,现在有空见我一下吗?我在魔都大学.....嗯,在办公室对吧,那我马上过去。”

挂掉电话,黎晓就向魔都大学行政楼走去。

电话的那头是黎晓的亲叔叔,也是魔都大学的校长,在黎晓小时候就很他们家来往非常密切,现在需要找些研究资料,直接找他肯定没错。如果是黎晓自己去研究室找到话,人家能给你才怪了。

想到即将可以完成的身体改造,连黎晓的心性都不禁有些激动。

在这之前

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