在击败了灰羽大鹏和六尾赤狐之后，舜带着一干人等休息了三天，随后他们决定进入地宫寻找轩辕剑。
地宫的入口就在山谷的入口处，当年散宜氏为了妥善保管轩辕剑，在自己的领地内修建了一座地宫。入口极为隐蔽，在山脚下的一条暗河之中。散宜氏部民引导暗河，将地宫包围住。这水深二十丈，宽达四丈，周围共长一百七十丈，宛如一个水墙，包围着藏剑地宫。
小星星来到山脚下，拿出阴阳鱼，只见阴阳鱼发出一道光线射到到前方二十丈处。小星星带着众人走过去，看到的一潭碧绿的深涧。
“地宫入口处就在深涧内，要进入地宫我们必须要潜水。”
女娇和银羽大鹏是妖族，天生会潜水，女英因为身上有着妖族的真元，所以也会潜水。小星星也学过游泳，但雀离、丹朱、娥皇不会游泳。小星星给他们找了几根芦苇管，让他们含着芦苇管在水中换气。之后七人先后跳入深涧之中，会潜水的，在水中自由游动，不会潜水的就含着芦苇在水中相互搀扶着缓慢前行。
这样约莫走了七八十丈，深涧变浅，可以看到内部有个山洞。进入山洞，小星星点上火把，看到山洞的尽头是一道石门，高三丈，宽三丈。
众人走近石门，发现石门上一点缝隙也没有，用拳头敲击着，发出很沉闷的撞击声，看起来像是很厚的样子。丹朱刚刚恢复了元气，他走到石门前，扎下马步，用力向前推去，石门纹丝不动。
“乖乖，这石门至少重达两千斤！”
小星星觉得丹朱的话甚至有点保守，石门有一部分嵌入到泥土之中，所以他们看到的并不是石门全部的高度。他认为石门至少五千斤重。
“这石门没有一点缝，推又推不动，可怎么进去呀？”
娥皇摸着石门，试图找到石门的机关，但没有发现什么异常。
“我好像摸到了什么，”女娇摸着石门似乎感觉有点凹凸，“拿火把来看看。”
小星星拿着火把，走到女娇面前，火光照射在石门上，可以看出石门是一条完整的青石打造而成。
“看，好像有个图案！”
小星星看着女娇所指的地方，果然有个图案，像是石头上的阴刻，凹陷了一块圆形的部位，有一个拳头大小。
“这不是阴阳鱼吗？”银羽大鹏看着这个图案，又看看舜手中的阴阳鱼，“看来这个阴阳鱼就是打开石门的钥匙。”
众人赞同银羽大鹏的推测。舜将阴阳鱼放入石门上的凹陷处，果然，那凹陷的部分和阴阳鱼非常切合。只听的“呲呲”的声音，像是什么机关被启动了，石门缓缓地向左边移动，显出一个大洞。
丹朱正要走进洞，却被小星星给拉住了。
“小心，这里一定有机关。”
小星星从地上捡起一块石头，扔到洞中，只听得“咚咚”两声，石头在地上打滚，接着从高处射出几十支冷箭，洞穿泥地。
丹朱看着地上已经生锈的箭头，不禁打了个冷战，要不是小星星拉住他，恐怕他已经被射成刺猬了。
七人陆续走进洞内，但都不敢轻举妄动，而是依照小星星投石问路的方法，躲过了十几个机关，过了二十个青石台阶，在进入一个甬道之后，众人看到一个宽大的大厅。
大厅是个正方形，长宽都是二十丈，四面是和石门一样的青石砌成。每一块都至少一千斤，加起来至少上百块之多。
小星星看着这些高达三丈的石块，想着这至少是四千五百年前，散宜氏祖先建造这个偌大的地宫，其中的每块石头都比复活节石人像来得重，其中的工程量之大，令他非常感慨祖先的智慧。
大厅之中，有个正方形密室，上面有一些浮雕。众人看着浮雕，依稀看出浮雕记载着散宜氏辅佐黄帝打败九黎族，黄帝以轩辕剑奖赏散宜氏。散宜氏倾全族之力建造地下宫殿，用来供奉轩辕剑。浮雕所刻画的内容与传说基本毫无二致，显然，这就是存放轩辕剑的地方了。
密室的入口处依然是一个圆形凹状的小孔，小星星再次将阴阳鱼放入小孔之中，密室石门缓缓打开。小星星借着火把的光，看着密室内部。只见密室中一块大青石，上面插着一把六尺多长却锈迹斑斑的铜剑，剑身上刻着古篆书写的汉字——轩辕。
小星星看着铜剑，心中不禁有些失望，他以为轩辕剑定是一把锋利无比、流光溢彩的宝剑，谁知居然是这样一把其貌不扬的铜剑。
舜正要上前拔出轩辕剑，谁知丹朱却抢上前去拔宝剑。只听“铛”的一声，丹朱在碰到轩辕剑的瞬间，被弹开一丈远，重重地摔在地上。丹朱爬起来，抚摸着被摔疼的屁股，再次上前拔剑，又再次被弹开。
接着，娥皇、女英、雀离、女娇、银羽大鹏逐一尝试去拔轩辕剑，也都被弹开了。这把剑似乎像人一样有个性，不喜欢的人，它都不让拔。
“重华，就看你了，也许这把剑是属于你的。”
众人看着舜，期待他能拔出宝剑，否则这一趟就白来了。
舜走上前去，深吸一口气，然后伸手握住剑柄，运力一提，那轩辕剑“噌’的一声被拔了出来。足足有七尺多长，剑身有一个拳头那么宽，虽然