模拟器上,清楚看到机器人身体各个位置的流畅度和协调度。
“小妖,再调整一下臀部的姿态,扭动幅度降低15%。”林寒说道。
“好的。”
“行走时,脚踝的动作幅度降低10%,手臂后摆的幅度降低20%。”
机器人的肢体动作出现些许细微的变化,看起来更加流畅自然,也没有开始那么突兀。
“手部灵敏度测试。”
林寒将旁边实验台的一盘嫩豆腐放到机器人面前。
微力量控制是在未来机器人测试中必要的一环,微力量控制越好,说明机器人的控制系统越好。
在未来,机器人被应用到社会各个工作角落。
一些精细的活,就需要机器人的微力量控制,林寒将它当成助手机器人研究,以后需要机器人替代他的部分工作,所以微力量的控制上,必须要好。
“穿针引线!”
调好机器人的微力量控制的数据,林寒将针线递给机器人。
这是关于精细动作的控制。
测试智能机器视觉和细微动作灵敏度,两者的协调工作。
它的眼睛有三个摄像头,一个广角摄像头,一个长焦摄像头,一个红外感光摄像头,在它背后还有一个摄像头,并不显眼,雷达安装在机器人的胸部和后背两个位置。
它安装有一套完整的智能控制系统。
从摄像头,到平衡系统,再到各种行动指令,都有独立的芯片控制。
调整手部灵敏度后,林寒解开机器人连接电脑的数据线,带着机器人到工作室大楼之外的空地处。
这里位于公司大楼的围墙之内。
属于高新区,周围除了工作人群,普通人群少,不用担心围观的问题。
“极限跳高测试。”
林寒给机器人下达指令,自己退到侧边十米外。
这是小妖在控制机器人,跟着林寒的指令,生成必要的数据。
指令一下,机器人腿部弯起,身体弓下,力量瞬间迸发,从原地飙起。
20.3米。
第一次跳跃的高度。
嘭!
落地那一刻,带着力量的冲击感,让人心头狠狠跳了一下。
“调整姿态,再来!”林寒说道。
呼!
机器人再次跃起,如同炮弹般朝地面自由落体,随着地面一声闷响,又在草地上砸出一个坑。
“落地时,卸力时间增加10%,再来!”
“……”
重复几次,林寒得到平均数据,随着姿态调整,跳高的极限在22米,平均高度达到21米,满足林寒初步设计的目标。
“百米极限速度测试。”