吾儿公嗣实在不成器，等他百年之后，丞相可与元通自商量之。”
刘备接着又把鲁王刘永、梁王刘理近前，嘱咐道：“汝等都听着，朕走之后，汝兄弟三人，皆要以父亲的礼节那样相待丞相，不可以怠慢。”
刘永、刘理听到刘备之言，赶忙上来拜见诸葛亮。
等这两人拜毕，刘备又接着艰声说道：“汝等义兄，实是大汉栋梁之材，朕这三分基业，若不是他一力维持，恐不复存矣，汝等可尽托付之，不可冤枉于他。”
说到这里，刘备已是气若游丝，诸葛亮见刘备如此模样，心中哀痛，又泣泪道：“臣就是肝脑涂地，也不能报答陛下的知遇之恩！”
说罢，刘备即朝着众官员示了下意，然后渐渐闭上了眼睛，这个白手起家，三分天下的汉末英雄驾崩。
时章武二年夏四月，寿六十二岁。