整旗鼓。
“变阵！分三队回击！”
赵大海一声令下，中军号鼓发出，半弧形的军阵变为三队，左右两翼向两侧弧形跑动。
中军继续往前跑动，在跑出半里，拉开与两翼的距离后再缓步转头，调转方向往后。
两翼划出弧形后转向往后，三列纵队终于完成转向，重新列阵待发。
转向期间，建奴轻骑兵不断抵近骚扰，箭矢连发不停，但软绵的骑弓根本不能对重甲的明军造成伤害，软绵绵地挂在明军士卒身上。
建奴中军被驱散了两三里，图尔格的中军也被赶着走，脱离了全军。
各部被明军分割在各处，此时指挥系统已经断了，图尔格也无法指挥全军。
此时各部被冲散，他也没办法指挥部队。
明军各部再度反向对冲背后与侧翼的建奴骑兵，中军左右两翼三队明军分别冲击包围游散的建奴骑兵。
发挥局部优势兵力，再度将这几支建奴给打散，阵斩数十个建奴人头，击伤一百多。
建奴全军溃散逃离，远遁十数里。
这一支建奴前锋的追击被打退，赵大海也没有继续追击。
整队集合后跟上江安大部队的尾巴，一起往高密城退去。
而图尔格全军被打散，踏白先锋的任务也完全失败，图尔格怕明军再度追来，也往阿巴泰大军中撤退而去。